hadoop笔记3-yarn执行流程

本文介绍了YARN的基本组成结构及工作流程。YARN采用Master/Slave架构,由ResourceManager统一管理资源,ApplicationMaster负责应用程序的运行。文章详细阐述了各组件间的交互协议,以及应用程序从提交到运行完成的整体流程。

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Yarn基本组成结构:

总体仍为Master/Slave结构,ResourceManager为Master,NodeManager为Slave,ResourceManager负责对各个NodeManager上的资源进行统一管理和调度。当用户提交一个应用程序时,需要提供一个用以跟踪和管理这个程序的ApplicationMaster,它负责向ResourceManager申请资源,并要求NodeManager启动可以占用一定资源的任务。ApplicationMaster分布在不同的节点上。


1)JobClient与RM之间的协议为ApplicationClientProtocol,JobClient通过该RPC协议提交应用程序、查询应用程序状态等。

2)Admin(管理员)与RM之间的通信协议为ResourceManagerAdministrationProtocol,Admin通过该RPC协议更新系统配置文件,比如黑白名单、用户队列权限等。

3)AM与RM之间协议为ApplicationMasterProtocol,AM向RM注册和撤销自己,并未各个任务申请资源。(谁向AM分配任务???)

4)AM与NM之间的协议为ContainerManagementProtocol,AM通过该RPC协议要求NM启动或停止Container,获取各个Container的使用状态等信息。

5)NM与RM之间的协议为ResourceTracker,NM通过RPC协议向RM注册,并定时发送心跳信息汇报当前节点的资源使用情况和Container运行情况。




执行流程:

两个阶段:第一个阶段是启动ApplicationMaster;第二个阶段是由ApplicationMaster创建应用程序,为它申请资源,并监控它的整个运行过程,知道运行完成。包括以下几个步骤:

1)、用户向YARN中提交应用程序,包括ApplicationMaster程序、启动ApplicationMaster的命令、用户程序等。

2)、ResourceManager为该应用程序分配第一个Container,并与对应的NodeManager通信(应用程序与NodeManager的对应关系怎么确定的???),要求它在这个Container中启动应用程序的ApplicationMaster。

3、ApplicationMaster首先向ResourceManager注册,这样用户可以直接通过ResourceManager查看应用程序的运行状态,然后AppMater将为各个任务申请资源,并监控它的运行状态,知道运行结束,即重复4~7。

4、AppMaster采用轮询的方式通过RPC协议向ResourceManager申请和领取资源。

5、一旦AppMaster申请到资源后,便与对应的NodeManager通信,要求它启动任务。

6、NodeManager为任务设置好运行环境(包括环境变量、jar包、二进制程序等)后,将任务启动命令写到一个脚本中,并通过运行脚本启动任务。

7、各个任务通过RPC协议向AppMaster汇报自己的状态和进度,以让AppMaster随时掌握各个任务的运行状态,从而可以再任务失败时重新启动任务。

8、应用程序完成后,AppMaster向ResouceManager注销并关闭自己。



参考:《Hadoop技术内幕:深入解析Yarn架构设计与实现原理》








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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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