Ubuntu14.04+opencv3.4.6：三角测量

最新推荐文章于 2024-10-22 13:50:59 发布
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分类专栏： 立体视觉 SLAM学习
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/95973715
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本文介绍了在单目SLAM中如何通过三角测量方法估计地图点的深度。详细阐述了三角测量的原理，即利用两处观察同一特征点的夹角来确定其在三维空间的位置。同时，提到了实际操作中由于噪声影响导致的误差，并通过一个测试示例展示了三角化结果的精度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在单目 SLAM 中，仅 通过单张图像无法获得像素的深度信息，我们需要通过三角测量（Triangulation）（或三

角化）的方法来估计地图点的深度。 如下图所示，三角测量是指，通过在两处观察同一个点的夹角，确定该点的距离。

考虑图像 I1 和 I

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Ubuntu14.04+opencv3.4.6：ORB特征提取与匹配
zfjBIT的专栏
07-15 711
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03-11
本代码是一张有很多噪声的三角形图片，利用opencv编写的程序，实现了该三角形的边长长度测量，三角形底边上的高的测量，面积的测量等等。。。采用的是Hough变换，还有角点检测等，效果很好
opencv三角测量一种代码实现
07-19
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OpenCV三角测量
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09-14 3175
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matlab 工业相机 曝光时间_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
weixin_39834205的博客
11-23 631
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python opencv实现三角测量（triangulation）
本博客主要总结计算机视觉（三维人体重建）方向的相关知识，同时发布个人见解以及领域进展！
04-09 5913
import cv2 import numpy as np import scipy.io as scio if __name__ == '__main__': print("main function.") #验证点 point = np.array([1.0 ,2.0, 3.0]) #获取相机参数 cams_data = scio.loadmat('/data1/dy/SuperSMPL/data/AMAfMvS_Dataset/cameras_I_crane.
ubuntu1404-mongodb26:Ubuntu 14.04 + MongoDB 2.6
05-04
Vagrant :: Ubuntu 14.04 64位+ MongoDB 2.6 该项目使用Vagrant通过Ubuntu 14.04和MongoDB 2.6安装和部署测试环境 初始要求 你会需要： Git 1.7+ Vagrant v1.6.5 +（ ） Virtualbox v4.3.16 +（ ） 做工作 使用...
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08-08
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