ubuntu Ceres安装

最新推荐文章于 2025-03-03 09:56:09 发布
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分类专栏： 立体视觉 SLAM学习
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装Ceres库。首先，从GitHub上下载Ceres源码，然后通过安装lapack、suitesparse、cxsparse、gflags、glog和gtest等依赖项。接着，在Ceres源码目录下创建build文件夹，配置并编译项目，最后执行sudo make install完成安装。安装完成后，头文件位于/usr/local/include/ceres，库文件libceres.a位于/usr/local/lib/。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

下载 Ceres：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

安装依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

安装 Ceres

cd ceres-solver

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install 

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3.16 或更高版本。1、查询cmake版本：遇见错误1：遇见错误2：E: 软件包 build-essential 还没有可供安装的候选者执行了sudo apt-get dist-upgrade也没用。可以用以下方法解决先执行或apt升级的时候用了非官方的源版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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在Ubuntu 20.04上安装Ceres Solver，你需要确保你的系统已经安装了必要的依赖包，比如CMake、Git和编译器。以下是安装步骤： 1. **更新软件源并安装依赖** ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblapack-dev ``` 2. **克隆Ceres Solver仓库** ```bash git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git cd ceres-solver ``` 3. **构建Ceres** 创建一个名为`CMakeLists.txt`的文件，如果还没有的话，然后设置构建选项（如选择静态链接库等）。例如： ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON .. ``` 接着构建它： ```bash make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器进行并行构建 ``` 4. **安装** 如果一切顺利，你可以通过运行`sudo make install`来将Ceres Solver安装到系统的默认位置。 5. **检查安装** 安装完成后，你可以通过在终端输入`pkg-config --cflags --libs ceres`来确认Ceres Solver是否安装成功，并查看相应的头文件路径和链接选项。 **相关问题--:** 1. 如何配置Ceres Solver以使用特定版本的Eigen库？ 2. 如何在Ubuntu 20.04中手动编译Ceres Solver以解决特定的build错误？ 3. Ceres Solver安装后如何将其添加到项目中的构建过程？
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