PCL学习：在平面模型上构造凸凹多边形

最新推荐文章于 2025-01-03 19:11:43 发布

JoannaJuanCV

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分类专栏： PCL学习

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本文档介绍了使用PCL库在平面模型上构建凸凹多边形的过程。首先对点云进行滤波处理，接着提取平面模型，然后将点云投影到该模型并从中获取凹多边形。程序附带可视化结果，展示原始点云和提取的多边形边界。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：

http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/hull_2d.php#hull-2d

程序说明：为平面模型的点击提取其对应的凹多边形；

1. 点云滤波；

2. 从滤波后的点云中提取平面模型；

3. 将滤波后的点云投影到平面模型中得到投影后的点云；

4. 从投影后的点云中提取凹多边形；

#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
#include <pcl/segmentation/sac_

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