opencv立体标定函数 stereoCalibrate()

最新推荐文章于 2025-06-27 16:11:45 发布

JoannaJuanCV

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分类专栏：立体视觉

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本文介绍了OpenCV库中的stereoCalibrate()函数，该函数用于标定双目立体摄像头，以获取两个摄像头的内参矩阵、外参矩阵以及它们之间的位置关系R和T。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

立体标定函数 stereoCalibrate()

stereoCalibrate() 是用来标定一个立体摄像头的，也就是同时标定两个摄像头。标定的结果除了能够求出两个摄像头的内外参数矩阵，跟能够得出两个摄像头的位置关系R,T。

double stereoCalibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1,
　　　　　　　　　　　　　InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1,InputOutputArray distCoeffs1, 
　　　　　　　　　　　　　InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, OutputArray R,
　　　　　　　　　　　　　OutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, int
　　　　　　　　　　　　　flags=CALIB_FIX_INTRINSIC , TermCriteria criteria=
　　　　　　　　　　　　　TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 1e-6))