PCL学习：深度图像-Rangelmage类介绍

最新推荐文章于 2023-09-13 19:30:00 发布
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分类专栏： PCL学习
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本文介绍了PCL库中的RangeImage类，它用于表示和操作深度图像。RangeImage类基于PointCloud，能从特定视角创建深度图像，并提供了创建、融合和裁剪等关键功能。内容涵盖类的成员函数，如设置角度分辨率、传感器位姿、噪声水平等参数，以及转换和裁剪深度图像的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

pc l_ range_image 库中包含两个表达深度图像和对深度图 像进行操作的类，其依赖于 pcl: : common 模块；

class pcl : : Rangelmage

RangeImage 类继承于 PointCloud ，主要功能是实现从一个特定视点得到的一个三维场景的深度图像 。 其继承关系如图所示 ：

类 Rangelmage 关键成员函数：

void  createFromPointCloud (const PointCloudType &point_cloud, float angular_resolution=
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PCL学习：深度图像-从点云创建深度图像
zfjBIT的专栏
06-18 3002
此程序是生成一个矩形的点云，然后基于该点云创建深度图像，并显示点云和深度图； #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>...
第1.3章 PCL点云库中用于处理距离图像（Range Image）的range_image.h头文件代码解读
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行知SLAM
01-14 262
距离图像是一种特殊的表示方式，它将三维点云数据投影到二维平面上，其中每个像素的值表示该像素对应位置的点到传感器的距离。距离图像在许多领域中都非常有用，特别是在处理来自激光雷达或深度相机的数据时。它可以将复杂的三维点云数据转换为更易于处理和分析的二维图像形式，同时保留了距离信息，从而可以应用一些传统的图像处理技术和算法。在 3D 重建中，距离图像可以作为中间表示，辅助进行表面重建和纹理映射等操作。根据实际需求，你可以进一步扩展上述代码，例如使用更复杂的滤波器，对距离图像进行特征提取、分割等操作。
PCL 深度图像
月照银海似蛟龙的博客
08-02 1480
PCL 深度图像前言将点云转化为深度图像CodeCMakeLIst.txt 前言 各种光学传感器技术的发展，包含物体三维结构信息的深度图像数据获取开始普及。尤其时kinect等设备的出现。 什么是深度图像？ 定义：深度图像（Depth Images），也被称为距离影像（Range Images），是指将图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。 它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题。 获取深度图像的方法： 激光雷达深度成像法 计算机立体视觉成像
pcl深度图像
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02-03 384
深度图像 #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/range_image/range_image_planar.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/integral_image_normal.h> #include <pcl/visualization/c
[PCL] 深度图像
ingy
10-29 802
目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面。 深度图像的分割技术 深度图像的边缘检测技术 基于不同视点的多幅深度图像的配准技术 基于深度数据的三维重建技术 基于三维深度图像的三维目标识别技术 深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术 在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方...
PCL_7---深度图像
平平酱的博客
04-25 379
标题1、从一个点云创建一个深度图像代码实验结果2、从深度图像提取边界代码实验结果 由于这是参照书上学习的，自己的理解都记在书上了，本文只为方便后期复制使用。 1、从一个点云创建一个深度图像 代码 #include <pcl/range_image/range_image.h> //深度图像头文件 int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointCl
Range_Image深度图-1 PCL学习记录-9 Range_Image深度图原理，以及如何通过点云生成深度图
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01-11 3408
一.深度图简介 目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面， 深度图像的分割技术 深度图像的边缘检测技术 基于不同视点的多幅深度图像的配准技术 基于深度数据的三维重建技术 基于三维深度图像的三维目标识别技术 深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等 在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同，并且可以互相转换。 深度图像（Depth Images）也被称为距离影像.
PCL——4.深度图像
小屋
11-15 2579
目录1 从点云创建深度图像2 从深度图像中提取边界3 深度图像精通级实例解析：点云到深度图的变换与曲面重建 1 从点云创建深度图像 #include <pcl/range_image/range_image.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointCloud;//定义点云对象 //生成数据 for (float y=-0.5f; y<=0.5f; y+=0.0
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点云数据可视化深度显示文件，包括pcd文件，相关的cpp程序，以及经过编译后生成的一系列执行文件。
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从深度图中提取物体边界PCL 一、深度图像的边界 从深度图像中提取边界。 其中我们对3种类型的点感兴趣：物体边界，物体最外层和阴影边界的可见点集； 阴影边界，连接于遮挡的背景上的点集； Veil点集，在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点。 如下图所示： 边界 从前景跨越到背景的位置定义为边界 提取边界信息时很重要的一点是区分深度图像中的当前视点（从当前的视角看过去）不可见点集合...
PCL经典代码赏析六：深度图像及关键点提取
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main - 副本_resolution_pcl点云转深度图像_
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07-11 1045
选择合适的方法应考虑任务需求、数据特点和计算资源等因素、一般而言，深度学习方法在大规模数据、高级语义任务中表现更好，而PCL库方法则在简单场景、对几何特征敏感的任务中具有优势。深度学习方法在点云任务中能够利用机器学习的能力来学习和提取丰富的特征表示，对于复杂的数据模式和大规模数据集通常具有更优的性能。它通过自适应卷积的方式，对点云的局部结构进行感知和学习，并实现高效的点云表示。深度学习可以将点云数据中的每个点标记为不同的语义类别，如建筑物、道路、植被等，实现点云的语义分割。
PCL深度图像(1)
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02-28 654
目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等，在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于  其近邻的检索...
pcl--第二节 深度图像RangeImage
进击的菜鸟
09-13 370
目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像（Depth Images）也被称为距离影像（Range Image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了。，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，有规则及有必要信息的点云数据可以反算为深度图像数据。在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于其。
PCL笔记七：深度图像
xiaoyaolangwj的博客
02-28 1763
深度图像获取方法由： 激光雷达深度成像法 计算机立体视觉成像 坐标测量机法 莫尔条纹法 结构光法 针对深度图像的研究重点： 深度图像的分割技术 深度图像的边缘检测技术 基于不同视点的多幅深度图像的配准技术 基于深度数据的三维重建技术 基于深度图像的三维目标识别技术 深度数据的多分辨率建模 几何压缩技术。 PCL中深度图像与点云最主要的区别在于：近邻检索方式不同。 从一个点云创建一个深度图像 #include <pcl/range_image/range_image.h
【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之 创建RangeImage
水亦心的博客
04-06 4149
一、前言 最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流外，欢迎你加入我的QQ群（326866692），一起交流有关于机器学习、深度学习、计算机视觉的内容。目前我并未确定具体的研究方向，所以现在处于广泛涉猎阶段，希望我们能够一起沟通。下图是我的群二维码： 今天要分享的是PCL中的范围图像。 二、RangeImage简介及代码...
PCL入门（六）：深度图提取边界
qq_30841655的博客
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参考《02-深度图》深度图像（Depth Images）也被称为距离影像（Range Image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，有规则及有必要信息的点云数据可以反算为深度图像数据。
PCL学习笔记5-range-image深度图像
luoyihao123456的博客
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PCL学习笔记5-range-image深度图像
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