基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建

点云表面重建

（1）显式建模方法：
Explicit reconstruction
例如：Delaunay 三角网、Alpha shapes
（2）隐式建模方法：
Implicit reconstruction
例如：径向基函数法、移动最小二乘法、泊松重建法等

Open3d实现的算法：

• Alpha shapes
• Ball pivoting
• Poisson

显示建模

显示建模可以看作一个根据已知的数据采样点，建立几何拓扑关系的过程；

显示建模- Delaunay三角剖分

前苏联数学家 Delaunay于1934年提出，对于任意给定的平面点集，该方法遵循“ 最小角最大 ” 和“ 空外接圆 ” 准则进行剖分。
Delaunay 三角网是Voronoi图的伴生图形，通过连接具有公共顶点的三个V n多边形的生长中心而生成的, 这个公共顶点就是形成的Delaunay三角形外接圆的圆心。

算法流程&#x