昨晚公车上

昨天基本没有事情,所以早点回住处(在我看来不称之为家),
在车站没有等多久公车(根据以往经验得到此时必有车),
车上人那个叫much,
多也罢了,一会你听到“没票的同志,买一下票”。
更有甚者,她还来回地在车上穿行,
风雨无阻呀!
来去自如哦!

听听吧,开始了......

“轻点别挤了!”
“别挤了!”
“你买票了吗?”
“小心点,踩我脚了!”
“对不起”
一阵贝多芬的命运...
"喂,你好”
“老公,晚上吃什么呀?"
......

 

就是这样的,基本每天都重复着......
神救救我吧!

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
根据你提供的信息,未直接包含实现公交车上下车功能的 Java 代码,但可以基于相关思路编写一个示例代码。以下是一个简单的 Java 代码示例,用于模拟公交车上下车的功能: ```java import java.util.Scanner; class Bus { private int capacity; private int currentPassengers; public Bus(int capacity) { this.capacity = capacity; this.currentPassengers = 0; } public boolean board(int passengers) { if (currentPassengers + passengers <= capacity) { currentPassengers += passengers; return true; } return false; } public boolean alight(int passengers) { if (currentPassengers - passengers >= 0) { currentPassengers -= passengers; return true; } return false; } public int getCurrentPassengers() { return currentPassengers; } } public class BusSimulation { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Scanner(System.in); System.out.print("请输入公交车的容量: "); int capacity = scanner.nextInt(); Bus bus = new Bus(capacity); while (true) { System.out.println("当前车上乘客数量: " + bus.getCurrentPassengers()); System.out.println("请选择操作: 1. 上车 2. 下车 3. 退出"); int choice = scanner.nextInt(); if (choice == 1) { System.out.print("请输入上车的乘客数量: "); int boarding = scanner.nextInt(); if (bus.board(boarding)) { System.out.println(boarding + " 名乘客成功上车。"); } else { System.out.println("车上空间不足,无法让 " + boarding + " 名乘客上车。"); } } else if (choice == 2) { System.out.print("请输入下车的乘客数量: "); int alighting = scanner.nextInt(); if (bus.alight(alighting)) { System.out.println(alighting + " 名乘客成功下车。"); } else { System.out.println("车上没有足够的乘客,无法让 " + alighting + " 名乘客下车。"); } } else if (choice == 3) { break; } else { System.out.println("无效的选择,请重新输入。"); } } scanner.close(); } } ``` ### 代码解释: 1. **Bus 类**: - `capacity`:公交车的最大载客量。 - `currentPassengers`:当前车上的乘客数量。 - `board(int passengers)`:处理乘客上车的逻辑,如果上车后不超过容量则更新乘客数量并返回 `true`,否则返回 `false`。 - `alight(int passengers)`:处理乘客下车的逻辑,如果下车后乘客数量不小于 0 则更新乘客数量并返回 `true`,否则返回 `false`。 - `getCurrentPassengers()`:返回当前车上的乘客数量。 2. **BusSimulation 类**: - 在 `main` 方法中,首先创建一个 `Bus` 对象,并根据用户输入设置公交车的容量。 - 然后通过一个循环,让用户选择上车、下车或退出操作,并根据用户的选择调用相应的方法。
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