《艳阳天》

《艳阳天》-在大熊的blog上听到
 
 
一首歌之所以好听,是它的意境。。。。。。
 
歌曲:艳阳天
歌手:窦唯 专辑:艳阳天
词曲:窦唯

早晨光照着艳阳天
乌隆隆像是那座翁牵
水蒙含映着沿外的青山
抬头望向天空蓝蓝
对着那分美好的心愿
是在苦涩又在艰难
只盼能到中途又难园
狂风暴雨老天颠连


常人说的是乐生与苦
可乐极生悲倒由自古
别让我不安是非难辩
沧桑牵连不再有遗憾


春天夏天秋天冬天
岁岁年年百年今年
天边地边山边水边
千变万变人变心变


忘记远走我来到你我面前
有什么事会让你留恋


常人说的是乐生与苦
可乐极生悲倒由自主
别让我不安是非难辩
沧桑牵连不再有遗憾
常人说的是乐生与苦
可乐极生悲倒由自古
别让我不安是非难辩
沧桑牵连不再有遗憾

别让我不安......
 
(歌词来自互联网)
 
 
前些天(元旦前,感慨时间流失的很快)一直在编写一个自动玩拼图的机器人程序,现在还没有编好,基本上还停留在元旦前的状态,本想元旦编写完了它,直到现在才意识再编写下去已无意义了,其实能够实现它的原理也很简单,就是FindWindow和SendMessage的使用,主要的代码如下:
 
CWnd *p=FindWindow("TFormMain","B-Jigsaw 未注册版");
 
SendMessage(m_hWnd,WM_LBUTTONDOWN,MK_LBUTTON ,MAKEWPARAM (i,j));
 
SendMessage(m_hWnd,WM_MOUSEMOVE,MK_LBUTTON ,MAKEWPARAM (100,500));
 
SendMessage(m_hWnd,WM_LBUTTONUP,0   ,MAKEWPARAM (100,500));
 
看了六章<重构与模式>感觉很好,看来以后在买书时,一定要买程序员编写的书,这样的书才能与读者产生共鸣!
 
在酒里加些水,确实很有味道……,淡淡的甜味,又不易醉!
 
不写了,看书睡觉去了!
 
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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