STM32F767的FreeRTOS移植

一、文件准备

首先从官网上上下载FreeRTOS的源码包：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

直接下载即可。

我用的是正点原子的例程。

在目录下建一FreeRTOS文件夹，将E:\qrs\RTOS\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source目录下的FreeRTOS源码复制过去，然后打开portable文件夹，留下RVDS和MemMang即可。

然后进入到RVDS文件夹，只留下ARM_CM4F

最后复制FreeRTOSConfig.h，也可以自己写，这个文件和内核没有关系，我用的是官方例程中F103中的，将其复制到USER目录下，至此，所有需要的文件都已准备完毕。

二、设置工程

打开工程文件，将刚才所需的文件加入到工程中。点击这个图标。

添加这两个分组

之后将头文件路径加载进来，

点击这个魔法棒

至此，工程已经建立完毕。

三、修改文件

由于FreeRTOS中提供了SysTick_Handler，SVC_Handler，PendSV_Handler，我们将SVC_Handler和PendSV_Handler在stm32f7xx_it.c中函数注释掉，在SysTick_Handler中修改代码如下

并且在FreeRTOSConfg.h中添加如下代码：

之后，由于FreeRTOS是由systick函数进行任务调度的，因此需要设置systick的配置选项，我们的时钟频率设置的是216Mh,所以需要更改时钟频率为216Mhz