YOLOP三合一：车辆检测+道路面分割+道路线分割

【前言】

原本想写AdderNet的，但这东西有点难顶，GPU训练显存用量明显不对劲，我的小显卡练个resnet20炸显存了，换成CPU炼，炼到天黑都跑不了多少个epoch，不折腾了。中间折腾的时候看到了华科的这个YOLOP的，所以这次就写这个好了。最近事情特别多，有点忙，而且YOLOP这个工作很简单，我也就随便写写算了。

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Paper基本信息

题目：YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception

作者：Dong Wu, Manwen Liao, Weitian Zhang Xinggang Wang, 是来自华科的研究团队

链接：https://arxiv.org/abs/2108.11250

Github：