zesong888的博客

原创 【ubuntu的一些小技巧】

源码安装完，也就是make install以后，include和so都会存到/usr/local目录下，cmake的find_package就可以找到，比如opencv、pangolin、eigen（eigen只有头文件，没有so）如果不想存到默认目录，可以指定make install的生成路径。

原创 [ffmpeg处理指令]

i：表示输入文件front_far_2.mp4：表示输出文件。

原创 [树莓派启动create_ap发送热点后不能连接wifi]

【代码】[树莓派启动create_ap发送热点后不能连接wifi]

原创 [设置别名]

【代码】[设置别名]

原创 【vscode不能跳转】

原创 [源码安装]

在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin，它是基于OpenGL完成的，它不但支持OpenGL的基本操作，还提供了一些GUI的功能。

原创 查看so是链接，还是库文件

原创 【ubuntu20.04运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’】

若在执行上面那条指令时，报错名为python文件已存在，则删除原有的名为python的文件，从新设置软连接。**问题原因：**一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱。一般是在/usr/bin下。最新版本，如下图所示。

原创 [MBOT需要安装的库]

【代码】[MBOT需要安装的库]

原创 【arduino 配置 esp32/esp8266开发版 以及导入库】

配置 esp32开发版

原创 【vscode格式自动对齐】

在结尾加入：

原创 【树莓派监控】

reboot重启。

原创 【树莓派烧录-环境配置一条龙】

百度云里面也有。

原创 【Android Studio安装遇到的问题】

Android Studio版本： android-studio-2020.3.1.25-windows.exe

原创 【Terminator参数配置】

【Terminator环境配置】

原创 【ZSH安装】

zsh安装

原创 【子网掩码及其延伸】

IP地址被用来给Internet上的电脑一个编号。大家日常见到的情况是每台联网的PC上都需要有IP地址，才能正常通信。我们可以把“个人电脑”比作“一台电话”，那么“IP地址”就相当于“电话号码”，而Internet中的路由器，就相当于电信局的“程控式交换机”。IP地址是一个32位的二进制数，通常被分割为4个“8位二进制数”（也就是4个字节）。IP地址通常用“点分十进制”表示成（a.b.c.d）的形式，其中，a,b,c,d都是0~255之间的十进制整数。.........

原创 【SSH生成公钥和私钥】

SSH生成公钥或者私钥

原创 【已解决】安装pygame遇到的坑

1. 首先确保pip或python已经添加到环境变量中，不会出现类似如下情况。2. 打开cmd命令窗口，或者在python文件夹下的site-packages中，shift+右击打开powershell窗口；3. 直接输入命令：pip install pygame。或者去官网下载.whl文件（http://bitbucket.org/pygame/pygame/downloads/）,然后切换到该文件所在文件夹，用pip运行它，输入命令为：python -m pip install --user

原创 【已解决】pip不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件

1. 选择pip.exe所在的文件夹，在安装的python文件夹下的Scripts子文件夹中，对其路径进行复制；2. 右击“此电脑”→“高级系统设置” →“高级“→“环境变量”；3. 在用户变量和系统变量中，添加变量。变量名为“path”的变量（亲测试过其他变量名，好像无效），变量值为复制的路径；4. 一定要重新打开cmd窗口，然后输入pip即可。...

原创 【已解决】python不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件

1. 选择python安装的文件夹，即python.exe所在的文件夹，对其路径进行复制；2. 右击“此电脑”→“高级系统设置” →“高级“→“环境变量”；3. 在用户变量那一栏中，寻找变量名为“path”的变量，并对其进行编辑，不需要在系统变量进行添加。亲测在系统变量中添加此路径，会与“pip”的变量冲突。4. 一定要重新打开cmd窗口，然后输入python即可。...