Penrose - Virtual Directory

Penrose 是一个基于 Java 的虚拟目录服务器,它能够将来自多个异构源(如目录、数据库、扁平文件和 Web 服务)的身份数据进行聚合并实时提供给身份消费者,通过 LDAP 获取。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

What's Penrose?

Penrose is a java-based virtual directory server. Virtual directory enables federating (aggregating) identity data from multiple heterogeneous sources like directory, databases, flat files, and web services - real-time - and makes it available to identity consumers via LDAP.

        

What's the Features?

       Penrose Server

  • Available on any platform where Java is supported
  • Conversion and manipulation of Attribute values
  • Namespace handling and Intelligent LDAP Queries routing
  • Join and  Cache   engine
  • Allow both in-memory and persistent cache
  • Bi-directional synchronization via (Polling Connector   and  LDAP Sync ) architecture
  • Fine Grain Access Control Information
  • Denial of Service protection
  • Data Source Adapters for JDBC, JNDI, Active Directory, Web Services, etc.
  • Configurable Fail-Over and Loal-Balancing at the LDAP operation level
  • Remote management via JMX.
  • Extensible Plugin Architecture
  • Run  embedded   in your application
  • Run stand-alone or alongside with OpenLDAP, OpenDS or Fedora DS.

 

 

Where to get?

Penrose now is on https://fedorahosted.org/penrose/   which is a free project management site.

Download here

http://redhat01.managed.contegix.com:8085/display/PENROSE/Home

 

How can it do?

       You can check out a self-running Demo .

 

Admin Guide

      http://safehaus.org/penrose/docs/admin/html/index.html

 

FAQ:

       http://v1.safehaus.org:8080/display/PENROSE/FAQ

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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