java訪問ssl方法

private static HttpsURLConnection conn;
	
	public InsecureConnection(){
		
	}
	
	public HttpsURLConnection connect(String urlStr, final String userName, final String password) {

		Authenticator.setDefault (new Authenticator() {
		    protected PasswordAuthentication getPasswordAuthentication() {
		        return new PasswordAuthentication (userName, password.toCharArray());
		    }
		});
		
		try{
        SSLContext ctx = SSLContext.getInstance("TLS");
        ctx.init(new KeyManager[0], new TrustManager[] {new DefaultTrustManager()}, new SecureRandom());
        SSLContext.setDefault(ctx);

        URL url = new URL(urlStr);
        conn = (HttpsURLConnection) url.openConnection();
        conn.setUseCaches(true);
        conn.setHostnameVerifier(new HostnameVerifier() {
            @Override
            public boolean verify(String arg0, SSLSession arg1) {
                return true;
            }
        });
        //System.out.println(conn.getResponseCode());
		}catch(Exception e){
			e.printStackTrace();
		}
		return conn;
	}
	
	public void disconnect(){
		try{
			if(conn != null){
				conn.disconnect();
			}
		}catch(Exception e){
			e.printStackTrace();
		}
	}
	
	private static class DefaultTrustManager implements X509TrustManager {

        @Override
        public void checkClientTrusted(X509Certificate[] arg0, String arg1) throws CertificateException {}

        @Override
        public void checkServerTrusted(X509Certificate[] arg0, String arg1) throws CertificateException {}

        @Override
        public X509Certificate[] getAcceptedIssuers() {
            return null;
        }
    }
java訪問ssl方法
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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