W5500+STM32F103C8T6进行TCP通信(modbus)

W5500以太网模块与Modbus通信实践
本文介绍了基于W5500以太网模块的硬件TCP/IP通信,并探讨了Modbus协议的ASCII和RTU模式的差异。提供了一个简单的从机代码示例,展示如何响应ModbusTCP请求,并展示了ModbusPoll软件的读取效果。该代码实现了TCP服务器模式,用于接收和响应数据。

一、W5500以太网模块介绍

Niren_W5500模块是一款基于WIZnet W5500芯片的以太网模块,是泥人电子继 Niren_W5100模块后设计的一块性能更好、性价比更高的以太网模块。模块集成硬件化TCP/IP协议:内部32K字节存储器作TX/RX
缓存:支持10/100Mbps的传输速率;支持8个独立端口同时运行;同时模块还支持3.3V或5V电源供电,5V供电时还可以输出3.3V电源,方便用户在不同的单片机系统中使用;模块与单片机系统的通讯方式是简单、方便的SPI通信。

二、modbus通信

  • 当设备设置为使用ASCII(美国信息交换标准代码)模式在MODBUS串行线上进行通信时,消息中的每个8位字节将作为两个ASCII4位字符发送。当物理通信链路或设备的功能不允许符合RTU计时器管理要求时,使用此模式。
    所以此模式的效率不如RTU,因为每个字节需要两个字符。示例:字节0x7D编码为两个字符:0x35和0x42(在ASCII表中为0x37=‘7’,而0x44 =‘D’)。
  • Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式;因为使用二进制编码和CRC错误检查的结合使得Modbus RTU适用于工业应用,因为它比ASCII字符的替代方案更有效地传输。 在Modbus RTU与ASCII之间进行选择时,如果考虑性能,则RTU是首选。在这里插入图片描述
  • Modbus TCP 是在TCP/IP网络上运行的Modbus的实现,旨在允许Modbus ASCII / RTU协议在基于TCP /IP的网络上传输。Modbus / TCP将Modbus消息嵌入TCP /IP帧内。尽管实现起来非常简单,但是与网络相关的特性增加了一些挑战。例如,由于Modbus主机期望并要求在一定时间范围内对其轮询做出响应,因此必须考虑TCP/ IP网络的不确定性(和其
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