10、集成学习:袋装法与随机森林的应用与实现

集成学习:袋装法与随机森林的应用与实现

袋装回归器

袋装回归器与袋装分类器类似,它在原始训练集的随机子集上训练每个回归器模型,并对预测结果进行聚合。由于目标变量是数值型的,因此聚合过程是对多次迭代的结果求平均值。下面我们将展示如何使用自助采样法实现袋装回归器。

准备工作

首先,我们需要导入所需的库:

from sklearn.ensemble import BaggingRegressor
from sklearn.tree import DecisionTreeRegressor
import pandas as pd
from sklearn.model_selection import train_test_split
import matplotlib.pyplot as plt

然后读取数据集 bostonhousing.csv 并查看其维度:

df_housingdata = pd.read_csv('bostonhousing.csv')
print(df_housingdata.shape)

接下来,我们将创建特征集和目标变量集。

具体操作步骤
  1. 分离特征和响应集,并划分训练集和测试集
X = df_ho
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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