29、3D形状配准方法：从基础到高级的全面解析

最新推荐文章于 2025-10-25 10:53:28 发布

zero1

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分类专栏： 3D成像与智能感知前沿文章标签： 3D形状配准 ICP算法 Picky方法

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3D形状配准方法：从基础到高级的全面解析

1. 三种方法的性能评估

在3D形状配准中，有三种方法被广泛研究和应用，分别是Besl、Chen和Picky。通过对旋转误差和翻译误差的实验评估，我们可以更直观地了解它们的性能。

1.1 旋转误差与翻译误差

旋转误差和翻译误差的实验结果以图形的形式展示，其中Besl方法用红色表示，Chen方法用蓝色表示，Picky方法用绿色表示。图形中的峰值对应着成对配准过程的失败。

1.2 性能评估总结

实验	MSE误差(mm)	旋转误差(rad.)	翻译误差(mm)	发散次数	时间(sec)
Besl Foot 15	4.681	0.026	0.922	13/30	4.568
Chen Foot 15	3.155	0.007	0.593	15/30	5.173
Picky Foot 15	2.084

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