6、AWS身份和访问管理:权限、凭证与策略的全面解析

AWS身份和访问管理:权限、凭证与策略的全面解析

1. 委托(Delegation)

委托是指授予另一个AWS账户中的用户访问您AWS账户中资源的权限。这涉及在两个AWS账户之间建立信任关系,其中信任账户拥有资源,而受信任账户包含需要访问资源的用户。受信任和信任账户可以是以下任何一种情况:
- 同一账户
- 均由您(组织)控制的两个账户
- 由不同组织拥有的两个账户

要进行委托,您首先需要创建一个具有两个策略的IAM角色:权限策略和信任策略。权限策略负责执行AWS资源上的操作所需的权限,而信任策略包含允许其用户承担该角色的受信任账户的信息。角色的信任策略不能将通配符(*)作为主体。信任账户中角色的信任策略是权限的一半,另一半是附加到受信任账户中用户的权限策略,该策略允许该用户切换或承担该角色。承担角色的用户会暂时放弃自己的权限,转而承担该角色的权限。当用户停止使用该角色或退出时,原始用户权限将恢复。一个额外的参数外部ID有助于确保非同一组织控制的账户之间安全地使用角色。

2. 临时安全凭证(Temporary security credentials)

当您需要创建临时安全凭证而不是持久的长期安全凭证时,可以使用AWS安全令牌服务(STS)为用户创建临时安全凭证以访问您的AWS资源。AWS建议使用临时凭证,因为它们更安全且由AWS管理。临时凭证在涉及身份联合、委托、跨账户访问和IAM角色的场景中非常有用。这些凭证与为IAM用户创建的访问密钥凭证几乎相似,但有以下几点不同:
- 有效期短 :临时安全凭证的有效期较短,您可以将其配置为最短15分钟,最长36小时(在配置自定义身份代理的

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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