1、数字取证与调查:重要性与多领域应用

数字取证与调查:重要性与多领域应用

1. 数字取证领域的发展与挑战

在过去的 18 年里,数字取证领域发生了巨大的变化。最初,从业者主要处理简单的文件系统数据和独立的计算机或笔记本电脑。如今,文件系统变得更加复杂,操作系统数据更加丰富,数据存储机制也有了很大的改进。与此同时,大量新型数字设备涌现,这些设备不仅可以存储数据,还可能被用于实施网络犯罪。这使得数字取证领域的从业者,包括教育者、研究人员和实践者,需要不断学习新的消费技术、新的文件和操作系统,以及用于获取潜在证据的新工具。

数字设备的普及与风险

21 世纪,信息和通信技术(ICT)取得了显著进展,数字设备已经广泛渗透到社会的各个方面。走在任何城市的街道上,都能看到各种各样的数字设备,如基于 IP 的闭路电视(CCTV)、物联网(IoT)设备(如温度传感器、远程终端单元 - RTUs)、自动驾驶车辆、移动设备(如安卓和 iOS 手机),甚至还有嵌入人体的医疗物联网设备(IoMT)。此外,物联网设备在军事和战场环境中的应用也越来越多。

然而,社会数字化程度的提高也带来了一些问题。这些数字设备可能成为网络犯罪分子和恶意人员的目标。这就要求执法人员,包括负责传统犯罪调查(如谋杀、贩毒、洗钱和恐怖主义融资)的人员,要跟上 ICT 的发展步伐,了解技术在调查中的作用,掌握从这些设备中获取的法医/证据文物的类型和范围,以及如何以合法的方式进行数据采集。

数字取证的广泛应用

数字取证(DF)和数字调查(DI)不仅仅局限于执法领域。在商业和国家安全领域,ICT 的使用也非常普遍。因此,DF 和 DI 在民事诉讼和国家安全调查中也发挥着重要作用,例如涉及国家间的间谍活动、网络

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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