18、实验物理与仪器控制系统（EPICS）：Raspberry Pi 上的安装与应用

实验物理与仪器控制系统（EPICS）：Raspberry Pi 上的安装与应用

1. 引言

实验物理与仪器控制系统（EPICS）可被视为科学实验室的家庭自动化系统，广泛应用于控制大型粒子加速器、核聚变反应堆和天文观测台等。几乎任何类型的计算机都能参与 EPICS 系统，Raspberry Pi（Raspi）也不例外。以下将详细介绍如何在 Raspi 上安装和使用 EPICS。

2. EPICS 安装

2.1 下载 EPICS 基础包

从 epics.anl.gov 下载 EPICS 基础包，当前版本为 7.0.7，下载的包名为 base - 7.0.7.tar.gz。为避免过多使用 sudo，创建一个子目录 /home/pi/epics 用于存放所有软件，并创建一个软链接到 /usr/local/epics，使所有用户都能访问。具体命令如下：

cd /home/pi
mkdir epics
sudo ln -s /home/pi/epics /usr/local
cd epics
cp /home/pi/Downloads/base-7.0.7.tar.gz .
tar xzf base-7.0.7.tar.gz

最后一个命令会在 /home/pi/epics 下创建一个名为 base - 7.0.7 的子目录。为避免反复输入版本号，使用 ln - s 命令创建软链接：

ln -s base-7.0.7 base

通过软链接