9、C语言结构化程序开发指南

C语言结构化程序开发指南

C语言结构化程序开发指南

1. 引言

在编写程序解决特定问题之前,我们必须全面理解问题,并制定精心规划的解决方案。结构化程序开发技术有助于创建清晰、易维护的程序。接下来,我们将深入探讨相关的概念和技术。

2. 算法

解决任何计算问题都需要按特定顺序执行一系列操作。算法就是解决问题的步骤和顺序的描述。

例如,一位初级主管的“起床上班算法”:
1. 起床
2. 脱睡衣
3. 洗澡
4. 穿衣
5. 吃早餐
6. 拼车上班

如果顺序稍有改变,比如先穿衣再洗澡,主管上班时就会浑身湿透。在计算机程序中,指定语句执行的顺序称为程序控制。

3. 伪代码

伪代码是一种人工的、非正式的语言,用于帮助开发算法。它类似于日常英语,方便且用户友好,但不是真正的计算机编程语言。

伪代码程序不直接在计算机上执行,而是帮助我们在编写实际代码之前构思程序。可以使用文本编辑器将伪代码程序输入计算机。精心编写的伪代码程序可以轻松转换为相应的C程序,通常只需将伪代码语句替换为C语言的等效语句。

伪代码仅包含操作和决策语句,定义语句不是可执行语句,只是给编译器的信息。例如:

int i;

这个定义告诉编译器变量 i 的类型,并指示编译器为该变量在内存中预留空间,但在程序执行时不会引起任何操作。一些程序员会在伪代码程序开头列出每个变量并简要说明其用途。

4. 控制结构
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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