WeAct - STM32H750VB 移植RT-thread

WeAct - STM32H750VB 移植RT-thread

环境准备

RTT 源码获取

• RTT 官网获取git 地址 ，推荐使用码云地址 RT-Thread 源代码下载

Keil 工程

• 正常运行的裸机工程
• 或者可以选择 RTT 源码中的 BSP下已经适配的 工程

参考资料

RT-Thread 文档中心

移植工程搭建

RTT 源码

1. RTT源码放置项目合适位置
   
2. 删除仓库的 git文件
3. 删除BSP下不需要的，此处保留stm32 ,只保留以下几个文件夹
   
   4.删减libraries 文件，删除多余的HAL文件夹（保留HAL_Drivers/STM32H7xx_HAL）
   
   5.拷贝BSP下的 demo中的 board文件夹/ rtconfig.h 到自己 keil 工程目录
   
   6.以上步骤完成 rtt 的准备

Keil 工程修改

• 添加RTT 所需.c 文件
  
  2.添加头文件路径
  

部分文件修改

stm32h7xx_it.c 修改

• 注释所有中断服务函数，RTT context_rvds.S 该文件中已经完成的中断服务函数的实现，否则会导致重定义，并注释stm32h7xx_it.h 中断服务函数

board.c 修改

• 将裸机工程下的，系统时钟初始化移植到board.c 中
• 留意是否是运行在程序是否是跑在 外部flash（如果是，则需保证时钟初始化和 boot中的初始化一致）
  

board.h 修改

#define STM32_FLASH_START_ADRESS     ((uint32_t)0x90000000)
#define STM32_FLASH_SIZE             (16 * 1024 * 1024)
#define STM32_FLASH_END_ADDRESS      ((uint32_t)(STM32_FLASH_START_ADRESS + STM32_FLASH_SIZE))

#define STM32_SRAM_SIZE           (512)
#define STM32_SRAM_END            (0x24000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)

rtconfig.h 修改

1. 空闲任务堆栈大小修改，测试发现默认 256 容易爆栈

 #define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024

3. 日志串口默认名，须留意一下，是否是自己想使用的串口号

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart4"

4. 日志串口的使用，留意最后外设的配置宏，自己的工程默认是用的是UART4，则设置对应的 宏

#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART4

stm32h7xx_hal_msp.c 修改

• demo 工程只是用了 UART，则修改串口的 初始化即可。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

  /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**UART4 GPIO Configuration
    PA1     ------> UART4_RX
    PA0     ------> UART4_TX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* UART4 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

  /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  if(huart->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();

    /**UART4 GPIO Configuration
    PI9     ------> UART4_RX
    PA0     ------> UART4_TX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_1);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);

    /* UART4 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
  }
}

main.c 修改

• 点亮Weact 灯

int main(void)
{
	// thread_sample();
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

编译烧录

注意事项

• 空闲任务堆栈大小 需要调整
• 确认时钟初始化是否是一致（运行在 flash 的时候，留意之）
• 修改设备大内存使用
• stm32h7xx_hal_msp.c 需要实现一些 外设相关的引脚初始化