人形机器人汇总

1 波士顿Atlas

第3版Atlas采用电源供电和液压驱动。

头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

波士顿动力制造的机器人,除了双足人形机器人 Atlas,还有四足机器人 Spot 和两轮人形机器人 Handle。

2 Ameca机器人

英国机器人公司Engineered Arts。

能对着镜子眨眼、抿嘴、皱眉、微笑,这款机器人具有12个全新的面部致动器。

3 索菲亚机器人

中国香港的汉森机器人技术公司(Hanson Robotics)开发的类人机器人,是历史上首个获得公民身份的一台机器人。索菲亚看起来就像人类女性,拥有橡胶皮肤,能够表现出超过62种面部表情。索菲亚“大脑”中的计算机算法能够识别面部,并与人进行眼神接触。

2017年10月26日,沙特阿拉伯授予香港汉森机器人公司生产的机器人索菲亚公民身份。

4 擎天柱人型机器人

特斯拉公司正在开发的一款基于人工智能的机器人,它的名字来源于变形金刚系列中的汽车人领袖擎天柱。它的目标是替代人们从事重复、危险或无聊的工作,比如搬运、浇水、做饭等。

5 铁大人型机器人

小米集团开发的全尺寸人形仿生机器人

6.ASIMO

日本本田研制的仿人机器人。这款机器人模仿人类的动作更精准,以达到帮助人类,特别是行动不便者的设计目的。

现在的“阿西莫”不但能跑能走、上下阶梯,还会踢足球和开瓶倒茶倒水,动作十分灵巧。

2022年3月31日,由本田公司开发、一直进行步行、舞蹈等动作演示的人形机器人ASIMO正式退役。

ASIMO拥有26个自由度,分散在身体的不同部位。其中脖子有2个自由度,每条手臂有6个自由度,每条腿也有6个自由度。采用电机控制方案

一台阿西莫机器人的造价高达300万~400万美元,折合人民币两千多万元。

### 人形机器人相关的开源项目 人形机器人(Humanoid Robot)领域中,有许多优秀的开源项目可以为开发者提供支持和参考。以下是一些与人形机器人开发相关的开源项目及其特点: #### 1. **ROS (Robot Operating System)** ROS 是一个广泛应用于机器人开发的开源框架,提供了丰富的工具、库以及硬件抽象层[^2]。它支持多种类型的机器人,包括人形机器人。ROS 提供了对人形机器人运动控制、感知、导航等功能的支持,并且拥有庞大的社区资源。例如,NAO 和 Pepper 等人形机器人都基于 ROS 进行开发。 #### 2. **Gazebo** Gazebo 是一个用于机器人仿真的开源软件,能够为人形机器人的开发提供虚拟环境测试支持[^1]。通过 Gazebo,开发者可以在仿真环境中测试人形机器人的行走、抓取等复杂动作,而无需依赖真实的硬件设备。这大大降低了开发成本并提高了效率。 #### 3. **DARWIN-OP** DARWIN-OP 是一款专门为教育和研究设计的小型人形机器人,其软件和硬件设计均采用开源模式。该项目提供了完整的机械设计文件、电路图以及基于 ROS 的软件栈,适合初学者和研究人员使用[^5]。 #### 4. **NAOqi SDK** 虽然 NAOqi SDK 主要用于 Aldebaran Robotics 的 NAO 机器人,但它也提供了许多开源接口,允许开发者利用 ROS 等工具进行扩展开发。NAOqi 支持语音识别、情感表达以及复杂的运动控制功能。 #### 5. **RoboCup Humanoid League** RoboCup 是一个国际性的人形机器人竞赛平台,参赛队伍通常会基于开源技术开发自己的机器人系统。这些项目涵盖了从低级运动控制到高级认知能力的各个方面,是一个了解最新人形机器人技术的理想场所[^3]。 #### 6. **Webots** Webots 是另一个强大的机器人仿真平台,支持多种类型的人形机器人模型。虽然 Webots 并非完全开源,但其提供的免费教育版足以满足大多数开发需求。此外,Webots 与 ROS 集成良好,便于在真实硬件上部署开发成果[^1]。 ```python # 示例代码:基于 ROS 的简单人形机器人关节控制 import rospy from std_msgs.msg import Float64 rospy.init_node('humanoid_joint_control') pub = rospy.Publisher('/joint1_position_controller/command', Float64, queue_size=10) def move_joint(angle): pub.publish(angle) move_joint(1.57) # 将关节移动到 90 度位置 ``` ###
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