智能机器人硬件汇总

一、简单芯片（无操作系统）

1.Arduino

Arduino是一种包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）的开源电子平台。硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；引用 Arduino 官方的介绍：Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的 Arduino 板）和软件（ArduinoIDE)。Arduino的编程语言更为简单和人性化，它构建于开放原始码 simple I / O 介面版，并且具有使用类似 Java、C 语言的 Processing / Wiring 开发环境，但实用性要远高于C语言，主要由于它将一些常用语句组合函数化，故使用者可以快速入门学习使用。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的 Arduino 电路板；另外一个则是 Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在 IDE 中编写程序代码，将程序上传到 Arduino 电路板后，程序便会告诉 Arduino 电路板要做些什么了

2.ESP32

ESP32是一系列低成本，低功耗的单片机微控制器，集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核心和单核版本，内置天线开关，RF射频模块，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。

ESP32由总部位于上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发，由台积电采用40纳米工艺制造，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景。它是ESP8266微控制器的后继产品。

二、复杂芯片（支持linux等操作系统）

1.树莓派 （Raspberry Pi）

树莓派，（英语：Raspberry Pi，简写为RPi，别名为RasPi / RPI）只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linu