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周吴郑王
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Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field (精读)
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言译者按:时空条件随机场(Spatio-Temporal Conditional Random Field,STCRF),所谓“时空”在此论文中:“时”表示,模型与前一时刻 t-1 的地面估计相关;“空”表示与当前时刻 t 的当前空间分布有关。(具体参照正文中的时空模型) 摘要(Abstract)无论是生成训...翻译 2018-04-04 11:22:46 · 2285 阅读 · 7 评论 -
基于条件随机场的地面点云分类与分割
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言继上篇《基于几何特征的地面点云分割》之后,本文紧接着对其他地面点分割方法进行了研究,在最近的英伟达开发者大会(Nvidia GTC)上,获悉了一篇使用时空条件随机场方法(SpatioTemporal Conditional Random Fields)对地面点云进行分割方法(详情请见本博客翻译博文《Ground Estimat...原创 2019-09-04 18:03:54 · 1017 阅读 · 1 评论 -
条件随机场 FlexCRFs 库使用教程
欢迎访问我的个人博客:zengzeyu.com 前言条件随机场(CRF)目前比较流行开源库有两个:CRF++: https://web.archive.org/web/20100421020327/http://crfpp.sourceforge.net/FlexCRFs: http://flexcrfs.sourceforge.net/这两个库都是为自然语言处理...原创 2018-05-31 17:36:12 · 665 阅读 · 0 评论
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