周吴郑王

转自：http://blog.youkuaiyun.com/u010807846/article/details/51088750轮盘赌长这个样子，每个格子的概率是1/37，我们需要用到的模型如右边这个图，即每个有颜色格子的概率是不同的，整体概率为1。先撇开遗传算法，觉得上来讲染色体群体的选择 有点不地道。通俗的讲一下我对轮盘赌算法的理解。右上边饼图不同颜色的区域，

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。在对地面点分割过程中，前人尝试了许多方法，部分方法结果请参考本人博文《基于几何特征的地面点云分割》。所以，地面点分割是自动驾驶激光雷达点云处理永恒的话题。目前，基于几何特征的地面点分割都基于各自的前提假设，大多...

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。 建立空间索引在点云数据处理中已被广...

欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所以需要首先滤波滤掉。传统的基于几何特征的滤波是最基本最简单的方法，目前本文尝试的有如下几种：水平面校准法向量栅格高度差栅格最低高度以上0.2米绝对高度平均高度以上方法基于假设是地面点云所构成的地面为平面，而不是弧面，当然...

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 前言作为传递信息的载体string数据类型广泛应用于各种编程语言中，尤其在轻量化语言 Python 中发挥的淋漓尽致，通过string传递信息 Python 使各个模块组装在一起完成指定的工作任务，这也是 Python 被称为“胶水语言”的原因。 本文着眼于 c++ 中string的应用。首先建议先浏览string在线文档，这其中包...

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 前言FCN(fully convolutional networks， 全卷积神经网络)的图片语义分割（semantic segmentation）论文：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation。全卷积网络首现于这篇文章。这篇文章是将CNN结构应用到图像语义分割领域并...

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 导言源码位置：caffe/examples/pycaffe/caffenet.py 该文件源代码是经典模型AlexNet的Caffe实现，有兴趣的小伙伴去拜读一下论文: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks. 源码解读1. ...

欢迎访问我的个人网站：zengzeyu.com 前言工作过程中需要读取指定文件夹下同类型文件，并根据文件名最后几位数字进行排序。当文件名全为数字时，直接根据数字就可进行排序，但是，如果文件名是含有非数字型变量（如abc _-）时，就无法通过上述方法直接进行排序，读取文件时默认存储在string类型变量中，但是该变量通过最后几位数字来进行排序。对winwows文件排序功能有过了解，得...