cnpy 库使用笔记

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前言

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在进行网络训练过程中，在生成训练数据时，一般会使用比较底层的传感器来生成数据，如摄像头或雷达，所以大部分使用C++进行开发。为了将数据转为Numpy Array格式供Python调用，cnpy库就是供C++生成这种格式数据的开源库，由国外一名小哥开发。

cnpy地址：https://github.com/rogersce/cnpy

官方例子：https://github.com/rogersce/cnpy/blob/master/example1.cpp

 

应用方法

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cnpy有两种应用方法：

1. 官网方法：将cnpy库加入到ubuntu系统环境中，当做系统库进行调用，类似于安装好的OpenCV库；
2. ROS package 方法：将cnpy库包含到ROS工作空间下，当做独立的package供调用。

方法1：

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按照官网安装教程安装即可：

Installation:

Default installation directory is /usr/local. To specify a different directory, add -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install/dir to the cmake invocation in step 4.

1.  get [cmake](https://github