收藏！人形机器人产业链深度梳理

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#机器人 #人工智能

收藏！人形机器人产业链深度梳理

格上私募圈 2025年04月22日 18:53 北京

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来源：华泰研究

导语：人形机器人产业链涉及的四大环节：感知、交互、运控、导航。

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格上基金，，，

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人形机器人产业链深度梳理
12-16 297
导读：人形机器人商业化爆发的前提:核心要解决通用性和成本的问题，而通用性的实现对技术提出了极高的要求，技术上要实现“类人功软件方面需提供“大脑”的思考能力和“小脑”的运控协调能力，硬件方面需提供可实现相应动作的载体，难点在于如何做到更聪明、更效率、更灵活，可贴切满足人类需求进而实现商业化落地，当前基础要素已备且在迎来加速的拐点。关注公众号：【互联互通社区】，回复【CYFX298】获...
2025年人形机器人产业链分析报告
04-01 883
人形机器人产业链由三部分组成，上游主要是组成机器人的零部件，由4大系统构成，感知系统、控制系统、运动与执行系统以及智能决策系统，每个系统都由较多的零能件组成，如感知系统有视觉、力矩、熊觉等不同传感器组成。中游则是主要输出人形机器人本体产品，对机器人外形及架构设计，并便成各个零部件，输出案整功能模块的机器人。下游则是机器人的应用场最，包括仓储物流、工业制造、家庭服务等场景，从产业链可以看出，人形机器人上游零部件较多，构成较为复杂，是产业链核心。JQR030：2024工业机器人方向行业研究报告-物流机器人篇。
2024人形机器人产业链白皮书
02-06 427
导读：人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分：• 硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传感器以及电子皮肤等。目前市场均有较成熟且商业化的产品，且国产渗透不断加强；• 算法层面，如何与硬件综合协同以提高人形机器人的运动控制能力以及人机交互能力还有待突破和加强。未来2~5年内将是人形...
人形机器人2025产业全景图：技术突破×商业落地×未来展望
领码SPARK - 以无代码之星火，燎原数字之未来！
05-26 2226
人形机器人，作为人工智能、高端制造与仿生学的集大成者，正从科幻走向现实，预示着一场深刻的产业革命。本文旨在全面解析2025年人形机器人产业格局，涵盖其独特优势、市场规模、国内外竞争态势及核心技术壁垒。深度融合AI大模型、具身智能等前沿技术，剖析其在工业、商业、家庭等多元场景下的应用潜力，并展望产业未来发展趋势。通过详实数据、图表与案例，为读者呈现一幅清晰的产业全景图，兼具理论深度与实践指导，助力把握人形机器人时代的投资与发展机遇。
2025全球人形机器人领域深度报告：具身智能技术、人形机器人、大模型、产业链和行业前瞻
Robot251的博客
02-21 1028
小编团队2025年首版全球人形机器人领域深度调研报告，来了！！！小编及团队于2025年2月18日，整理原创报告。
人形机器人行业系列深度报告一：智能具身，创启未来纪元
05-20 341
人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，产业化关键瓶颈正在打开。推荐：1）供给维度：把握全球科技巨头、创业公司、汽车主机厂和产业政策的持续共振，看好特斯拉0-1产业化进程，小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局，以及宇树、智元等下游需求确定性强的国内供应链；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。：华为、阿里、百度、字节、腾讯、京东、美团、滴滴、小米等九大公司职级和薪酬体系。
2024人形机器人产业半年研究报告
09-25 359
导读：近年来，随着人工智能及机器人技术的不断进步，人形机器人从实验室走向市场，应用场景不断拓展。与此同时，在全球范围内，政策支持、资本注入、人才聚集等多方面因素也在推动产业的快速发展。本报告旨在系统分析2024年上半年及以往人形机器人产业的发展情况，通过对全球范围内市场动态、技术进展、竞争格局、应用案例、政策支持等方面的研究，为行业从业者、投资者提供全面、客观的数据支持和洞察。关注...
2025年人形机器人产业发展蓝皮书
12-26 576
导读：本文探讨了2025年前人形机器人产业的发展趋势和面临的挑战。主要内容包括：产业背景，技术突破、量产及商业化进程，市场需求及应用趋势，技术挑战及商业挑战。文中详细介绍了中国及全球人形机器人的市场发展情况、政策支持、投融资趋势和技术创新情况，同时列举了典型的人形机器人企业和应用案例。适合人群：对人形机器人领域感兴趣的科研人员、企业家、政策制定者和投资人。关注公众号：【互联互通社区...
2024全球人形机器人领域深度报告：具身智能技术、人形机器人、大模型和零部件
Robot251的博客
10-30 9993
全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、全球120+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析等。
人形机器人行业专题报告：人形机器人产业链深度梳理.docx
09-30
人形机器人产业链深度梳理产业进展：AI 赋能，人形机器人迭代有望加速。特斯拉 CEO 埃隆·马斯克认为，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果，Optimus 将使用与该公司...
【东吴证券】机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”.pdf
09-21
东吴证券近期发布的深度报告聚焦于人形机器人产业链，不仅分析了产业发展的巨大潜力，也详细剖析了产业链中的关键环节，并指出国产供应链在全球竞争中的重要性。 报告中首先概述了人形机器人产业的广阔前景。随着...
具身智能+人形机器人+行业分析+产业链梳理
11-29
人形机器人产业的产业链涵盖了从基础的硬件制造到高级的软件开发、从核心部件的创新到整体解决方案的提供。核心部件包括传感器、执行器、控制器、动力系统等。其中，传感器是人形机器人感知环境的主要工具，包括视觉...
变径管道机器人-管道检测
yunxin461127的博客
11-20 660
变径管道机器人作为管道检测领域的创新成果，正以其独特的设计、先进的技术和卓越的性能，为管道检测工作带来了革命性的变化 。它不仅解决了传统检测方法在面对复杂管道环境时的诸多难题，还极大地提高了检测效率和准确性，为保障管道系统的安全运行发挥了关键作用 。
机器人控制器程序需求分析
谢谢大家的关注和点赞！这里只有纯纯的知识干货，没有一句废话。希望能实实在在帮到大家～要是觉得有用，别忘了给我点支持哟，你
11-20 164
本文提出了一套完整的机器人控制系统方案，包含四大核心功能模块：1）多模式切换管理，支持运行/示教/调节/空挡四种工作模式；2）运动控制模块，提供直线/圆弧等运动API及2-10ms实时控制周期；3）脚本解析与执行系统，集成Squirrel脚本引擎；4）安全监控体系，包含硬件/软件双重急停保护、状态实时监控及事件记录功能。系统采用C++跨平台设计，兼容Windows/x86Linux/ARM64Linux系统，并通过标准化接口预留支持多种通讯协议扩展，为机器人设备提供高精度、高安全性的控制解决方案。
走向“可持续智能生物系统”：AI 与机器人可持续性的统一伦理框架解读
nmdbbzcl的博客
11-20 634
回到最初的问题：当我们谈论“AI 与机器人的可持续性”时，到底在谈什么？Tamborini 的这篇论文给出的回答是：我们不应该满足于把可持续性当成一个可以在宣传材料中反复出现的形容词，也不应该把它视为可以通过某几条“最佳实践清单”就能落实的技术指标。相反，我们需要把可持续性理解为一个在生态价值、技术实践理性和社会正义之间保持张力的多层次结构，而 AI 和机器人作为“智能生物系统”的一部分，必须在这一结构中被整体审视。
AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架
2501_93430156的博客
11-20 904
精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。
2025年接待服务机器人选型指南：技术对比与场景适配方案
最新发布
sjxs_007的博客
11-21 384
猎户星空豹小秘2搭载自研Orion-14B大模型，在CMMLU学科评测中得分70.6，超越LLaMA2-13B的38.4分和Baichuan2-13B的61.3分，支持320K超长文本处理，可一次性读入整本小说内容。更重要的是，机器人累计的访客行为数据可用于优化办公布局、评估营销活动，92%的访客认为配备机器人的企业更具创新力，品牌形象得到显著提升。配合高扭力轮毂电机（扭矩提升50%），可在企业大堂、展厅通道等复杂环境中平稳行走，10米主动迎宾，2米接待引导，确保访客跟随过程顺畅自然。
六维力传感器和关节力传感器国产替代正当时：机器人“触觉神经”的角逐
机器人产业研究员
11-21 374
国产六维力传感器迎来爆发期，技术突破推动百亿市场成型 摘要：六维力传感器作为机器人"触觉神经"的核心部件，正随着人形机器人商业化加速迎来爆发式增长。国内企业通过技术攻关，已突破0.1%FS高精度、10kHz响应频率等关键技术指标，部分产品实现核心部件100%国产化。目前国内市场年销量超8000套，预计2030年人形机器人领域市场规模将达138亿元。蓝点触控等领军企业已占据80%市场份额，并与多家头部机器人厂商建立合作。随着标准化生产推进和产能扩张，传感器单价有望从1-4万元降至千元级别，
高精度动捕手套驱动数据闭环，破解机器人“不可能三角”
virdync001的博客
11-20 264
mHand Pro动捕手套，以其高精度、低延迟、强兼容的产品优势，为灵巧手训练提供了完整的解决方案。该手套集成16个惯性传感器，配备抗磁干扰算法，可精准捕捉手指弯曲、手掌翻转等细微动作，误差控制在毫米级。同时，其开放的SDK接口与跨平台兼容性，为开发者提供了高效、灵活的数据接入路径
人形机器人产业发展现状与未来趋势分析（2024）
根据《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》内容，该报告由中国信息通信研究院泰尔系统实验室于2024年12月发布，系统梳理了人形机器人的内涵、发展历程、核心技术演进路径、产业现状及未来发展趋势。报告指出，...
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