数组实现动态栈,java

1.什么叫栈结构?

        栈结构又叫下压栈,具有先进后出的特点

         比始下面的图,一开始的时候是1,2,3,4,如果要一个个都出来那么顺序就是4,3,2,1这个很容易理解(第一次画图)

         



2.结构的应用:

            最容易想到的就是进程的调用


3.栈结构的数组实现


        

public class ResizingArrayStack<Item> implements Iterable<Item> {

	private Item[] a = (Item[]) new Object[1];
	private int N;

	public boolean isEmpty() {
		return N == 0;
	}

	public int size() {
		return N;
	}

	private void resize(int max) {

		Item[] temp = (Item[]) new Object[max];

		for (int i = 0; i < N; i++)
			temp[i] = a[i];
		a = temp;

	}

	public void push(Item item) {

		if (N == a.length)
			resize(2 * a.length);
		a[N++] = item;

	}

	public Item pop() {

		Item item = a[--N];
		a[N] = null;
		if (N > 0 && N == a.length / 4)
			resize(a.length / 2);

		return item;

	}

	@Override
	public Iterator<Item> iterator() {

		return new RevererArrayIterator();
	}

	private class RevererArrayIterator implements Iterator<Item> {

		private int i = N;

		@Override
		public boolean hasNext() {

			return i > 0;
		}

		@Override
		public Item next() {

			return a[--i];
		}

		@Override
		public void remove() {
			// TODO Auto-generated method stub

		}

	}

}

         


        










【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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