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庆钊你好呀
98年诞生于阿卡林省,性别男,取向女,考上某不知名985大学,19年毕业后留在广东广州工作。
从事于汽车控制研发,主业MATLAB数框框,副业朋友圈点赞机。
业余爱好电子和编程,Arduino点灯工程师,“helloword”软件爱好者。
实习打杂做过网站前后端开发,ROS。受不了996福报,逃回国企养老。
稍稍学了点tensorflow,训练出了人工智障。
工作上最有成就感是用EXCEL的VBA写了一个爬虫,然后偷了一个礼拜的懒。
干啥啥不行,吃饭第一名。吃饭不积极,脑子有问题。
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通过Excel学习PID算法(连续系统的PID)
在之前,我们用倒水的例子通俗易懂的解释了什么是PID算法。在这里先回顾一下之前的学习的内容。P表示对误差的比例系数。与目标值差多少,就在下一次修正中加上这个误差与P的乘积,同时会导致系统有一个超调量,即超出我们所需的高度。I表示对误差的积分的比例系数。用于消除静态误差。如果I越大,则系统的响应速度就会变得越缓慢,即达到目标值的速度也会更久了。D表示相邻两个误差之间的比例系数。用于降低系统的超调量。...原创 2020-04-21 11:01:59 · 3022 阅读 · 2 评论 -
通过Excel学习PID算法(一步步理解它的KP,KI,KD)
PID原理PID控制算是应用非常广泛的经典控制算法。但是怎么理解PID这三个参数呢?在参考了别人的文章之后,我还是有点一知半解,这时候发现不自己动手算一算是很难理解PID了,但是我又不想做这种重复的计算,于是想到了通过Excel来举个例子。接下来,我们通过一个很简单的例子来表示一个PID控制,并用Excel来计算PID带来的好处等等。这个例子就是,我们要往桶里倒水,并且我们的目标是...原创 2019-10-11 17:07:40 · 12323 阅读 · 3 评论