
运动传感器
庆钊你好呀
98年诞生于阿卡林省,性别男,取向女,考上某不知名985大学,19年毕业后留在广东广州工作。
从事于汽车控制研发,主业MATLAB数框框,副业朋友圈点赞机。
业余爱好电子和编程,Arduino点灯工程师,“helloword”软件爱好者。
实习打杂做过网站前后端开发,ROS。受不了996福报,逃回国企养老。
稍稍学了点tensorflow,训练出了人工智障。
工作上最有成就感是用EXCEL的VBA写了一个爬虫,然后偷了一个礼拜的懒。
干啥啥不行,吃饭第一名。吃饭不积极,脑子有问题。
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最近在学习运动传感器,就此做一些笔记,大概总结一下我在硬件以及软件方面上的学习。常见的运动传感器有分六轴传感器和九轴传感器,代表芯片分别为MPU6050和MPU9250,六轴传感器又称IMU:包含三轴线加速度计,测量物体坐标系下的三轴线加速度;三轴角速度计,测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。九轴传感器又称MARG或AHRS:除了前述两类,还包含三轴磁力计,测量地球磁力线在物体坐标系下...原创 2019-03-07 11:27:25 · 499 阅读 · 0 评论 -
在Arduino平台上使用ESP8266芯片:直接读取MPU9250数据,在ESP8266上解析输出四元数和欧拉角。
在前面我们使用了六轴传感器MPU6050,通过调用DMP库,直接让传感器输出欧拉角或四元数。这种方式能减少单片机的运算负担,但是我们无法调节里面的滤波算法和 姿态解析。而且对于九轴传感器MPU9250来说,调用DMP库输出的最大速度为200HZ(百度的数据,具体多少我也不清楚)。因此如果我们需要更高频率的输出,我们可以直接读取MPU9250的九个数据,然后在单片机处理,输出四元数或欧拉角。第一...原创 2019-04-05 00:15:13 · 5081 阅读 · 7 评论