zengsky的专栏

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8258166 SOA,全称small object allocator,中文意思是小对象分配器。box2d虽然是用c++写的，但是并没有使用c++自带的new/delete实现内存管理，而是使用在c的malloc/free做法的基础上封装了类b2

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8271251 Box2d上有两个和栈有关的类，它们分别是b2StackAllocator和b2GrowableStack。 B2StackAllocator主要是为了运行一个步长时满足box2d需要的临时内存空间，作为栈分配器来防止单步堆分

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8280463 今天我们要说在公共模块剩下的三个小模块的实现，分别是：计时器类、调试辅助类、和box2d引擎设置部分。 1、 计时器b2Timer 计时器主要是用来计算一段时间内的时间，通过对某个函数执行计时，可用来查看相关函数的效率和

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8300658 在一个物理步长内，碰撞处理可以被划分成narrow-phase和broad-phase两个阶段。在narrow-phase阶段计算一对形状的接触。假设有N个形状，直接使用蛮力进行计算，我们需要调用N*N/2次narrow-phase

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8300800 Box2d中每种物体它都是要有形状的，关于形状的是如何定义和实现的，我们今天就来说说。要将一个形状描述出来，我们必须知道它的定义，不禁要问形状是什么呢？用来干什么的呢？形状是几何体，用来给物体(body)定型的。同时形状可以在物理模

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8303010 我们今天就来看看另外两个形状的实现。 1、圆形，有坐标和半径，（有点废话了，没有坐标和半径的能叫圆吗？）。圆形不能是空心的，必须是实心的。下面我们就来看看圆形是如何实现的。在b2CircleShape.h文件中，我们来看看源码

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8257607  随着智能手机的大量普及，手机的性能也越来越好，伴随而来出现大量的手机游戏 ，其中不乏很多优秀的游戏，如《愤怒的小鸟》、《鳄鱼小玩皮》、《翼飞冲天》等等。同时它们也大量的模拟了现实生活中的相关东西，比如小鸟飞行、碰撞的模拟，流体的模拟，

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8275826 为了满足Box2d中所要用到的数学知识，在Box2d的公共模块中，包含了一个小巧而简便的向量矩阵的数学库。这部分所有的定义实现均有结构体实现的，所以其内部的成员均对外部公开，所以你可以任意使用和访问。该部分主要由以下内容：

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.youkuaiyun.com/cg0206/article/details/8302347 Box2d 2.2.1中父形状shape将有4个子形状，分别是b2EdgeShape(边缘形状)、b2ChainShape(链形状)、b2Circle(圆形状)和b2PolygonShape(多边形形状)。我们今天就来先看看边缘形状