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机械臂舵机的工作以及抖动原因
最近用arduino单片机做一款用索尼PS2手柄无线控制的带有机械臂的小车,做完后出现了一个问题,机械臂一直在不停的抖动。用示波器读信号时,发现是很规律的信号干扰。最后逐一排查,终于找出问题。首先,需要知道舵机的使用方法,简单来说,就是给一定时间的高电平,舵机能转动在一定的角度。其实,你只需给舵机一次能转动在一定角度的高低电平,之后只需保持上电状态,理论上舵机能保持不动。但这样...原创 2017-11-12 21:21:55 · 16956 阅读 · 4 评论 -
原码,反码,补码的表示
正数:原码=反码=补码负数:反码=原码除符号位其余取反 补码=原码除符号位其余取反,加一 =反码加一原创 2019-03-08 15:10:51 · 192 阅读 · 0 评论