Jetson Nano 配置指南（一）：远程连接与桌面配置

ZyCodeR-fb

于 2025-03-13 21:59:00 发布

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文章标签：服务器网络运维 nano

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zeng699304/article/details/146243143

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本文主要介绍Jetson Nano的两种远程连接方式（WIFI/网线）及两种远程桌面配置方法（VNC/Todesk），帮助开发者快速实现远程控制。

一、远程连接方式

1. WIFI连接（快速入门）

‌适用场景‌：临时调试或无需高速传输的场景
‌步骤‌：

将Jetson Nano和电脑连接至同一WIFI网络（最好别是校园网）
在Jetson Nano终端输入 ifconfig，查看wlan0网卡的IP地址（如192.168.1.100）。
在电脑端使用远程工具（如‌WindTerm‌、‌或ssh命令）连接此IP地址

2. 网线直连（推荐：高速稳定）

‌适用场景‌：需要大文件传输或低延迟调试

这里有两种方案配置nano的网络：

（1）可视化页面版

新建一个以太网与笔记本相对应：“网络 - 编辑连接 - 添加 - 以太网新建 - IPv4 设置 - 添加”，方式改为手动。地址处添加地址为笔记本设置的 DNS，网关为笔记本设置的 IP

（2）指令操作

1. 呼出终端，输入命令：

sudo gedit /etc/network/interfaces

编辑/etc/network/interfaces文件，假设原始状态下网卡为eth0，在文件中添加以下内容：

auto eth0
iface eth0 inet static
  address 192.168.115.2
  gateway 192.168.115.1
  netmask 255.255.255.0

2. 在终端上输入以下命令

sudo gedit /etc/reslov.conf

编辑/etc/reslov.conf文件，在文件中添加以下内容：

nameserver  192.168.115.1

二、远程桌面配置

（一）VNC（原生方案）

1. 更新软件源

sudo apt update

2. 安装vino

sudo apt install vino

3. 配置VNC服务

sudo ln -s ../vino-server.service   /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

在最后插入：

<key name="enabled" type="b">
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
    If true, allows remote access to the desktop via the RFB
    protocol. Users on remote machines may then connect to the
    desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>false</default>
</key>

4. 设置为Gnome编译模式

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

5. 设置VNC开机自启动

gsettings set org.gnome.Vino enabled true
mkdir -p ~/.config/autostart
sudo gedit ~/.config/autostart/vino-server.desktop

写入：

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=Vino VNC server

Exec=/usr/lib/vino/vino-server

NoDisplay=true

6. 重启验证VNC是否设置成功

sudo reboot

2. ToDesk（国产工具）

‌适用场景‌：外网穿透或跨网络连接

（1）打开浏览器搜索todesk，点击下载选择linux版本

（2）选择“统信UOS、麒麟OS、方德(arm64)”进行下载

（3）下载 deb 的包，根据指令安装

sudo apt-get install libappindicator3-1
sudo rpm -Uvh todesk-v4.7.2.0-arm64.rpm
sudo apt-get install ./todesk-v4.7.2.0-arm64.deb

注意事项

‌网线直连问题‌：若无法连接，检查IP是否冲突或尝试ping 192.168.115.2测试连通性。
‌VNC黑屏‌：可能是Gnome桌面未启动，尝试在Nano本地登录后重试。
‌Todesk兼容性‌：ARM64版本适配Jetson Nano，x86版本不可用。