【嵌入式学习笔记】嵌入式基础7——认识HAL库

1.初识HAL库

1.1.CMSIS

CMSIS (微控制器软件接口标准)：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是由ARM和与其合作的芯片厂商、软件工具厂商，共同制定的标准。

1.2.HAL库简介

• 直接操作寄存器：执行效率高，时间成本高
• 标准外设库 (Standard Peripheral Libraries)：F0/F1/F3/F2/F4/L1，目前已停止维护
• HAL库(Hardware Abstraction Layer)：全系列兼容、ST主推的库、兼容性、易移植性、效率低
• LL库（Low Layer）：全系列兼容、与HAL库捆绑发布、轻量级、效率高、不匹配部分复杂外设

2.STM32Cube固件包浅析

重点是其中的Drivers文件夹，其中CMSIS和STM32F1xx_HAL_Driver最重要，下面依次讲解

3.CMSIS文件夹

该部分最重要的是Device和Include文件夹

Device文件夹主要文件如下：

Include文件夹下重要的文件如下：
cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h、core_cm3.h 、 mpu_armv7.h

4.HAL库框架结构（STM32F1xx_HAL_Driver）

• Src(Source)：外设驱动源码
• Inc(Include)：外设驱动源码头文件
  

4.1.HAL库文件介绍

4.2.HAL库API函数和变量命名规则

4.3.HAL库对寄存器位操作的相关宏定义

4.4.HAL库回调函数

此类函数通常被_weak修饰（弱函数），允许用户重新定义该函数

5.HAL库开发的文件框架

基于CMSIS应用程序文件描述

CMSIS分级下的stm32f1的文件分布

HAL库的用户配置文件（stm32f1xx_hal_conf.h）

• 裁剪HAL库外设驱动源码（不进行编译）
• 设置外部高速晶振频率（根据开发板实际情况设置）
• 设置外部低速晶振频率（根据开发板实际情况设置）