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文章目录一 实验背景1.1 原理1.2 应用步骤二 实验过程2.1准备数据集2.2实验代码2.3实验结果及分析三 实验总结一 实验背景1.1 原理要了解Bag of Features，首先要知道Bag of Words。Bag of Words是文本分类中一种通俗易懂的策略。一般来讲，如果我们要了解一段文本的主要内容，最行之有效的策略是抓取文本中的关键词，根据关键词出现的频率确定这段文本的中心思想。比如：如果一则新闻中经常出现「iraq」、「terrorists」，那么，我们可以认为这则新闻应该跟
2020-05-24 11:07:48
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原创 立体视觉
立体视觉问题的基本步骤，就是在完成摄像机标定后，在多幅图像中建立对应点对，然后重构场景中的三维坐标。这一过程也称为Structure from motion(SFM)，即由一系列包含着视觉运动信息（motion signals）的多幅二维图像序列(2D image sequences)估计三维结构(3D model)的技术。一 原理1.整体流程：通常通过立体视觉获得深度图需要校准，矫正，立体...
2020-04-26 16:38:01
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原创 基础矩阵
一 实验背景问题引入：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，就可以说这两张照片之间存在一定的对应关系，本次实验的任务就是描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何和基础矩阵。1.对极几何1.1基本概念：对极几何是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线）。以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像（点x和x’对应的图像）与...
2020-04-21 23:10:07
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原创 相机标定
一 实验背景二 实验内容2.1实验步骤①打印一张棋盘格A4纸张（黑白间距已知），并贴在一个平板上。②针对棋盘格拍摄若干张图片。③在图片中检测特征点（Harris角点）。④根据角点位置信息及图像中的坐标，求解Homographic矩阵。⑤利用解析解估计方法计算出5个内部参数，以及6个外部参数。⑥根据最大似然估计策略，设计优化目标并实验参数的refinement。2.2实验过程（1...
2020-04-07 15:05:58
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原创 图像拼接
文章目录一 APAP二 最小割（最大流 ）三 multi-band blending四 图像拼接1 整体流程2 实验代码3 实验过程及结果分析3.1固定点位拍摄多张图片，以中间图片为中心，实现图像的拼接融合3.2 同一场景（需选取视差变化大的场景，也就是有近景目标），更换拍摄位置五 遇到的问题及解决方法六 实验总结一 APAP在图像拼接过程中，由于图片中的景物处于不同平面，景深变化大，会出现鬼...
2020-03-24 15:42:23
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原创 sift特征检测与匹配
一 构造数据集二 提取每张图片的sift特征并展示特征点图1原图：结果：图2原图：结果：图3原图：结果：图4原图：结果：图5原图：结果：图6原图：结果：图7原图：结果：图8原图：结果：图9原图：结果：图10原图：结果：图11原图：结果：图12原图：结果：图13原图：结果：...
2020-03-08 11:13:42
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原创 基础图像处理
一 直方图1.基本原理：直方图就是对数据进行统计，将统计值组织到一系列实现定义好的bin中。bin中的数值是从数据中计算出的特征的统计量，这些数据可以是梯度、方向、色彩或者任何其它特征。2.代码：3.结果：二 高斯滤波1.基本原理：2.代码：3.结果：三 直方图均衡化1.基本原理：直方图均衡化处理的“中心思想”是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度...
2020-02-23 11:19:05
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原创 粒子群算法的寻优算法
一 定义粒子群算法（也称PSO算法），也是一种进化算法，模拟生物群体的觅食行为，是一种群体智能算法，类似的算法有遗传算法，模拟退火算法等等。PSO是通过当前已知种群寻找到的所有解来决定新的解的寻找方向，也就是新解的生成方式依赖于这些种群历史上寻找的所有解。二 算法步骤（1）初始化粒子群个体；（2）计算每个个体的适应度值（函数值）作为评判好坏的标准；（3）找到每个个体自己在所有迭代过程中的...
2019-12-03 23:04:10
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原创 蚁群算法
一 定义蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。各个蚂蚁在没有事先告诉他们食物在什么地方的前提下开始寻找食物。当一只找到食物以后，它会向 环境释放一种挥发性分泌物pheromone (称为信息素,该物质随着时间的推移会逐渐挥发消失，信息素浓度的大小表征路径的远近)来实现的，吸引其他的蚂蚁过来，这样越来越多的蚂蚁...
2019-11-05 20:31:08
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原创 模糊控制算法
一.基本原理模糊计算是依据模糊规则，从几个控制变量的输入得到最终输出的过程，可分为模糊规则库，模糊化，推理方法和去模糊化四个模块。二.matlab代码实现(1)建立输入输出代码（2）建立规则库代码三.运行结果（1）e的隶属度结果：（2）ec的隶属度结果：（3）u的隶属度结果：（4）模糊规则四.实验结论（1）由于输入1，输入2，输出都各有7各模糊集，所以对应的模糊规...
2019-10-22 16:21:49
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原创 K-mean算法
一 概念：（1） 聚类算法：聚类分析又称群分析，它是研究(样品或指标)分类问题的一种统计分析方法，同时也是数据挖掘的一个重要算法。聚类(Cluster)分析是由若干模式(Pattern)组成的，通常，模式是一个度量(Measurement)的向量，或者是多维空间中的一个点。聚类分析以相似性为基础，在一个聚类中的模式之间比不在同一聚类中的模式之间具有更多的相似性（2）K-mean算法：K-m...
2019-09-08 22:25:45
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空空如也
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