esp8266 fatal exception(9)小心得

最新推荐文章于 2023-10-30 13:35:47 发布
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#esp8266 #嵌入式 #fatal exception

本文详细描述了在ESP8266开发中遇到的致命异常（fatal exception 9），该异常源于内存对齐错误的数据读写。通过分析不同情况下的代码调用，作者揭示了局部变量地址变化导致的内存对齐问题，并提出了通过内存拷贝解决该问题的方法，避免了类型转换可能导致的潜在风险。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    esp8266是一块小型的嵌入式芯片， 资源还是比较紧张的（这似乎是废话， 但接下来的exception却与此有关）。

    fatal exception（9）在谷歌上可以查到是对内存对齐错误的数据读写。

    个人遇到的情况如下：

    char  tmp1[8] = "tmp1";
    char tmp2[8] = "tmp2";

    char tmp3[8] = "tmp3";

    情况1：  只 调用 user_flash_write(100, (uint32 *)tmp1, 8);    //运行没有出exception

                               

    情况2： 调用 user_flash_write(100, (uint32 *)tmp1, 8);  //出现fatal exception（9）

                           user_flash_write(100, (uint32 *)tmp2, 8); 
  &n

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A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header
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<think>好的，我现在需要处理用户关于ESP8266复位后行为及解决方案的查询。首先，用户提供了几个引用，虽然这些引用主要涉及ESP32和ESP32S3，但可能需要从中提取相关信息，或者确认是否有共通之处。不过，ESP8266和ESP32是不同的芯片，所以需要先确保信息的准确性。 首先，用户的问题分为两部分：复位后的行为分析和解决方案。我需要先了解ESP8266在复位后的典型行为，比如启动模式、GPIO状态、程序执行流程等。然后，针对常见的复位原因，如看门狗复位、电源问题、软件错误等，提出相应的解决策略。 接下来，我需要检查用户提供的引用是否有相关内容。引用[2]提到了ESP32S3的RWDT无法触发中断的问题及解决方法，这可能涉及到看门狗定时器的处理，但ESP8266的看门狗机制可能不同。引用[1]和[3]关于SDMMC接口和GPIO的信息可能与复位问题关联不大，但需要留意是否有GPIO配置导致复位的可能，比如某些引脚在复位时的状态是否引发问题。 用户可能需要知道ESP8266复位后的启动日志分析，如何通过日志判断复位原因，以及如何编程处理看门狗或异常复位。此外，硬件设计方面，如电源稳定性、复位电路设计也是关键点。 需要注意，ESP8266常见的复位原因包括硬件看门狗复位、软件重启、异常崩溃等。需要解释这些原因的表现和解决方法。例如，软件中的无限循环可能导致看门狗复位，此时需要检查代码逻辑或增加喂狗操作。电源不稳可能导致意外复位，需检查电源电路和滤波电容。 最后，确保回答结构清晰，分点列出行为分析和解决方案，并引用相关资源中的信息，但要注意引用的适用性。由于用户提供的引用主要针对ESP32系列，可能需注明差异，避免误导用户。</think>### ESP8266 复位后行为分析及解决方案 #### 一、复位后行为分析 1. **启动模式** ESP8266 复位后会根据 GPIO15、GPIO0 和 GPIO2 的电平状态选择启动模式（如正常启动、SPI 从模式或 UART 下载模式）。默认情况下，若 GPIO15 接地且 GPIO0 为高电平，则进入正常运行模式[^2]。 2. **程序执行流程** - 复位后，芯片首先执行 BootROM 中的固化程序，初始化基础硬件（如 UART、SPI）。 - 随后加载用户程序（固件）并跳转到入口函数（如 `user_init()`）。 3. **GPIO 状态** 复位期间，GPIO 引脚可能处于高阻态或默认电平，需在程序中显式配置。例如，部分引脚在复位后可能短暂输出高电平，需避免与外围电路冲突[^3]。 4. **看门狗复位表现** - **软件看门狗（SWDT）**：超时未喂狗会导致复位，表现为日志中 `wdt reset` 标记。 - **硬件看门狗（HWDT）**：通常由系统级错误触发（如内存访问异常），日志中标记为 `Fatal exception`[^2]。 --- #### 二、常见复位原因及解决方案 1. **电源问题** - **现象**：频繁复位或随机重启。 - **解决方案**： - 检查电源电压是否稳定（需保持在 3.0–3.6V）。 - 在电源引脚附近增加 100–470μF 的滤波电容。 2. **看门狗复位** - **现象**：日志中记录 `Soft WDT reset` 或 `Hard WDT reset`。 - **解决方案**： - 检查代码中是否存在阻塞操作（如 `delay()` 过长），需拆分任务并使用定时器。 - 在循环中定期调用 `ESP.wdtFeed()` 喂狗。 3. **堆栈溢出或内存泄漏** - **现象**：复位伴随 `Fatal exception (28/29)` 错误。 - **解决方案**： - 使用 `os_get_free_heap_size()` 监控内存使用。 - 优化动态内存分配，避免递归过深或大局部变量。 4. **软件异常** - **现象**：复位后日志显示 `Exception` 代码（如非法指令）。 - **解决方案**： - 检查指针操作和数组越界问题。 - 使用 `Core Debug Level` 提高日志详细度，定位崩溃位置。 5. **外部干扰** - **现象**：特定操作（如继电器开关）触发复位。 - **解决方案**： - 在敏感 GPIO 上增加 RC 滤波电路或 TVS 二极管。 - 采用光耦隔离高功率电路。 --- #### 三、调试工具与方法 1. **日志分析** 通过串口输出复位原因： ```c void setup() { Serial.begin(115200); Serial.printf("Reset Reason: %s\n", ESP.getResetReason().c_str()); } ``` 2. **硬件排查** - 使用示波器监测电源引脚波形。 - 检查复位电路（建议保留外部复位按钮并搭配 10kΩ 上拉电阻）。 ---
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