ESP-IDF No such file or diretory报错

报错现象

ESP-IDF官方提供了许多例程，可以在例程的基础上进行代码编写，但是使用过程中却出现了一些令人难以理解的头文件问题。

在实例工程中，只写了这么一句代码：

#include <driver/gpio.h>

就可以完成对GPIO相关函数的调用

但是在我们自己的工程中直接这么写，却会弹出报错，显示没有包含这个头文件

原因

在更新版本后的ESP-IDF中，driver已经不再是默认组件，需要手动添加

解决方案

打开Cmakelist.txt，在PRIV_REQUIRE后面添加driver即可

结果

再次编译，报错消失

相似的问题

不仅仅是

#include <driver/gpio.h>

会出现这个问题，adc相关的函数也会出现这个问题，在包含相关头文件时同样会报错，解决方法同理，在PRIV_REQUIRE后面添加esp_adc即可