技术-技术方案优化策略--监控

本文详细介绍了系统监控的设计流程,包括指标采集、数据计算、存储及展现分析等环节,并探讨了针对不同层级(如接口和服务集群)的具体监控内容与数据采集方式。
设计流程:
  • 确定指标
  • 采集数据
  • 计算数据,存储结果
  • 展现和分析
监控什么?
  • 接口性能相关,包括单个接口和全部的QPS、响应时间、调用量(统计时间维度越细越好;最好是,既能以节点为维度,也可以以服务集群为维度,来查看相关数据)。其中还涉及到服务依赖关系的管理,这个时候需要用到服务依赖管理系统;
  • 单个机器节点相关,包括CPU使用率、Load值、内存占用率、网卡流量等。如果节点是一些特殊类型的服务(比如MySQL、Redis、Tair),还可以监控这些服务特有的一些关键指标;
数据采集方式:
通常采用异步上报的方式,具体做法有两种:第一种,发到本地的Flume端口,由Flume进程收集到远程的Hadoop集群或者Storm集群来进行运算;第二种,直接在本地运算好以后,使用异步和本地队列的方式,发送到监控服务器。
数据计算:
采用离线运算(MapReduce/Hive)或者实时/准实时运算(Storm/Spark)的方式,运算后的结果存入MySQL或者HBase;某些情况,也可以不计算,直接采集发往监控服务器。
展现和分析:
提供统一的展现分析平台,需要带报表(列表/图表)监控和报警的功能。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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