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智能之欣
这个作者很懒,什么都没留下…
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kubeadm init 运行时kebelet启动失败问题
解决k8s kubeadm init时遇到的kubelet问题原创 2022-07-23 09:57:02 · 5460 阅读 · 1 评论 -
AirSim相机、IMU内外参分析(VIO、vSLAM)
假设你想通过AirSim获取仿真数据运行VIO或者生成点云等等,现在你可以获得图像、IMU以及真值,但是你又不知道这些传感器之间的外参如何定义?相机的内参又是多少?AirSim的接口坐标系定义又是如何?那么这篇文章将会尝试对AirSim做一个剖析。原创 2022-03-16 17:37:36 · 4250 阅读 · 0 评论 -
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通,主要介绍了IMU参数配置、相机参数设置以及关于AirSim发布数据问题的可能的方法原创 2022-02-19 19:35:44 · 2616 阅读 · 0 评论 -
在Win下Visual Studio配置Eigen
在Win下Visual Studio配置Eigen最近在使用Visual Studio时想使用一下著名的矩阵运算库:Eigen,摸索了一下如何在Visual Studio中配置。1 下载Eigen源码直接到Eigen官网Eigen,这里我选择3.3.8版本2 在VS中创建一个空项目这里先创建一个空项目这里演示选择空模板这里注意,一个解决方案中可以包含多个项目,如果勾选了将解决方案和项目放在同一目录,在这个解决方案里再添加项目,项目的文件夹就也在Desktop目录下,不便于管理。不勾选原创 2021-11-29 14:10:30 · 2566 阅读 · 0 评论