ZDPZN的博客

使用install ROS项目两行命令完成项目地址：installROS使用方法：下载项目git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installROS.gitcd installROS安装ros./installROS.sh -p ros-melodic-desktop -p ros-melodic-rgbd-launch# 默认安装base, 这里安装的是desktop版本，包含ros rqt,rviz和通用机器人函数库；desk

环境配置-USB_micro与PX4通信文章目录环境配置-USB_micro与PX4通信1 硬件接线2 软件环境最近项目需要PX4与记载电脑通信，查了下资料目前方案有(1)使用TELEM2串口的，阿木的就是使用TELEM2串口. (2)使用USB直接连接。软件方案有mavsdk、mavros、dronekit这些，实践发现使用mavros最为简单，因此采用mavros实现通信1 硬件接线PX4的microUSB串口通过数据线连接电脑的USB口，同时，电池给PX4板供电。在电脑中输入下命令检查：