泰山派RK3566：Buildroot系统实现视频监控-ffmpeg+nginx+trmp+usb摄像头推流

序言

网上目前大多是以ARM架构为基础，依据IMX6ull开发板相关资料进行移植操作，针对RK-AARCH64的相关内容较少，坑较多，现做个总结。
RK3566 是基于 AARCH64 的处理器，即 RK3566 处理器使用的是 ARMv8-A 架构的 64 位模式。
也就是说，RK3566 支持 AARCH64 指令集和特性。因此需要AARCH64的交叉编译环境，以及openssl,pcre,zlib第三方依赖包

实验环境

1.虚拟机：VMware Workstation Pro   ---  Ubuntu18.04
2.开发板：立创开发板-泰山派-RK3566  ---   Buildroot系统
3.nginx-1.20.0
4.openssl-3.2.1
5.pcre-8.45
6.zlib-1.3**

实验步骤

1.虚拟机中安装交叉编译器（GNU）

交叉编译器下载地址
选择红框内的进行下载，将下载的交叉编译工具gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz复制到你想安装的目录下，选择为/opt文件夹下，复制完成后在/opt目录下输入命令进行解压：

 sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /opt/

解压之后获得gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu的文件夹，这个文件夹的名字太长，将文件夹重命名为：gcc-aarch64-linux-gnu

sudo mv gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu gcc-aarch64-linux-gnu

将/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin目录添加到环境变量中

sudo gedit /etc/profile

在文件的末尾添加如下内容：

export PATH="/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH" 

接下来输入命令，让环境变量生效：

source  /etc/profile

重启一下：

reboot

重启之后输入命令，查看环境变量是否生效：

aarch64-linux-gnu-gcc -v

出现如下图所示，则安装成功。（我安装的是2017版本）
注意：记录红框处的安装路径，后期要用到

2.下载Nginx、nginx-rtmp-module、openssl、pcre、zlib

1.自行选择文件目录，执行下面命令，在虚拟机中下载相关文件

 1. wget http://nginx.org/download/ngi