抽象类

抽象类是指不允许被实例化的类;抽象方法是没有方法体的方法。

1、抽象类可以不包括抽象方法,它反正不会去实例化,里面的方法是不是抽象的没有本质影响。
2、但是含有抽象方法的类绝不能被实例化,否则执行这个方法的时候,怎么办?
3、如果子类是非抽象的,那么它就必须实现父类中的抽象方法;否则,它继承来的抽象方法仍然没有方法体,也是个抽象方法,此时就与“含有抽象方法的类必须是抽象类”相矛盾了。

比如说,我在纸上画一个饼(抽象类),饼有个“吃到嘴里沾一嘴芝麻”的方法。我可以在饼上画几个点假装是芝麻,这时候“沾芝麻方法”就是个抽象方法,因为它不会真的掉芝麻;我也可以在饼上蘸点儿真芝麻,这时候“沾芝麻方法”就是个有实现的方法。但是用哪个方法都可以,因为没人会去真的吃画的饼吧。
但我要真的去照着这个图烤一个饼(非抽象子类),那这个子类的“吃到嘴里沾一嘴芝麻”的方法就必须有具体的实现。否则烤出来,一吃,没芝麻啊!食客非上消协投诉不可。

abstract class :抽象类;
抽象修饰类的时候表示是一个抽象类,这个类不能实例化;

如果一个类中有抽象方法,那么这个类一定是一个抽象类;
如果一个抽象类可不可以没有抽象方法?可以的;

抽象类出现的目的就是为了继承;

抽象类一般用在哪里?一个抽象类一般作为工具类;

抽象类中的抽象方法目的就是为了覆盖;
抽象的方法,不能使用private修饰; 


如果父类是一个抽象类,当子类继承父类的时候,要实现抽象的方法,如果不实现的话,那么子类就必须是一个抽象的类。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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