名人故事词条100条

范仲淹有志于天下
陈蕃愿扫除天下
班超投笔从戎
宗悫(què)乘风破浪
祖逖闻鸡起舞
画家赵广不屈
苏武牧羊北海上
燕雀安知鸿鹄之志
项羽志大才疏
孔门师徒各言志
顾炎武手不释卷
欧阳询揣摩古碑
文徵明习字
王冕僧寺夜读
孙权喻吕蒙读书
董遇谈“三余”勤读
智永与“退笔冢”
匡衡凿壁借光
张溥与“七录斋”
晋平公炳烛而学
高凤专心致志
叶廷圭与《海录》
为人大须学问
任末好学勤记
王充市肆博览
林逋论学问
欧阳修诲学
王安石伤方仲永
李存审出镞教子
贪污者不得归本家
陶母责子退鲊
诸葛亮诫子书
陆游家训
孟母三迁
曾子杀猪明不欺
子路受教
孔子因材施教
唐太宗赐绢惩顺德
陈万年教子谄谀
钱大昕默坐观弈
王荆公旁听文史
大树将军冯异
颜回不迁怒不贰过
曾参不受鲁君邑
贤妻桓少君
魏徵论自制
吕蒙正不记人过
石勒不计前嫌
韩信袴下受辱
世评华歆王朝
周处改过自新
齐宣王好谀
陈寔晓喻梁上君子
萧何追韩信
汉高祖论“三杰”
东吴四英杰
治本在得人
齐桓公登门访士
陆贽论人才
物各有短长
汉武帝下诏求贤
宋仁宗重用王安石
唐太宗论举贤
何充直言不讳
吕僧珍不仗势
刘庭式娶盲女
范式言而有信
王坦直言惊益王
饿死不吃’嗟来之食’
“殿上虎”刘安世
娄师德与狄仁杰
何岳得金不昧
钱金玉舍生取义
郑玄谦让无私
李绩煮粥侍姊
海瑞遗物
腹朜大义灭亲
闵仲叔辞侯霸
杨震论’四知’
祁黄羊去私
裴佶姑父外廉内贪
李林甫口蜜腹剑
秦桧专横跋扈
治国必先富民
治国犹栽树
陆贽论审察群情
齐威王行赏罚
治国不私故人
孟子对滕文公
晏子论“社鼠”
唐太宗’五事’治天下
用心不倦
魏徵论隋炀帝
创业与守成
子奇治县

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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