this的指向

本文详细解析了JavaScript中this的绑定规则,包括默认绑定、隐式绑定、显式绑定、new绑定及其优先级,帮助读者深入理解this在不同场景下的行为。

this的绑定规则有哪些?

  • 默认绑定
  • 隐式绑定
  • 显式绑定 / 硬绑定
  • new绑定
默认绑定

在不能应用其它绑定规则时使用的默认规则,通常是独立函数调用。
如下, 严格模式下this为undefined

	function sayHi(){
	    console.log('Hello,', this.name);
	}
	var name = 'gg';
	sayHi(); //gg
隐式绑定

函数的调用是在某个对象上触发的,即调用位置上存在上下文对象。典型的形式为 XXX.fun(), 对象属性链中只有最后一层会影响到调用位置。

function sayHi(){
    console.log('Hello,', this.name);
}
var person2 = {
    name: 'ggg',
    sayHi: sayHi
}
var person1 = {
    name: 'yyy',
    friend: person2
}
person1.friend.sayHi(); //Hello,ggg

函数赋值于其他变量:

function sayHi(){
    console.log('Hello,', this.name);
}
var person = {
    name: 'ggg',
    sayHi: sayHi
}
var name = 'yyy';
var Hi = person.sayHi;
Hi(); // Hello, yyy

回调的情况

function sayHi(){
    console.log('Hello,', this.name);
}
var person1 = {
    name: 'YvetteLau',
    sayHi: function(){
        setTimeout(function(){
            console.log('Hello,',this.name);
        })
    }
}
var person2 = {
    name: 'Christina',
    sayHi: sayHi
}
var name='Wiliam';
person1.sayHi();
setTimeout(person2.sayHi,100);
setTimeout(function(){
    person2.sayHi();
},200);
Hello, Wiliam
Hello, Wiliam
Hello, Christina
  • 情况1: setTimeout中回调为默认绑定
  • 情况2: 相当于person2.sayHi函数赋值给了一个中间形参fn,最后执行fn, 所以和函数赋值于其他变量一样
  • 情况3: 对象上触发的,没毛病
显式绑定 / 硬绑定

就是通过call,apply,bind的方式,显式的指定this所指向的对象。箭头函数无法通过call、apply,bind改变this指向

new 绑定

顾名思义

使用new来调用函数,会自动执行下面的操作:

  1. 创建一个新对象
  2. 将构造函数的作用域赋值给新对象,即this指向这个新对象
  3. 执行构造函数中的代码
  4. 返回新对象

因此,我们使用new来调用函数的时候,就会新对象绑定到这个函数的this上。

绑定优先级

new绑定 > 显式绑定 > 隐式绑定 > 默认绑定

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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