Halcon - HWindowControl 控件中图像的缩放与移动

本文介绍了在Halcon中使用HWindowControl控件进行图像显示时如何实现图像的缩放和移动。通过调整ImagePart指示的图像部分,实现了以鼠标当前位置为中心的缩放效果。缩放时,保持鼠标相对位置不变,计算新的ImagePart坐标,从而达到放大或缩小图像的目的。而图像的移动则通过记录初始坐标并根据鼠标移动的偏移量更新ImagePart坐标来实现。

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写在前面,在较高的版本中有提供一个更好的显示控件 HSmartWindowControl 。

• 缩放时,将鼠标的当前位置作为缩放的中心
• 移动时,修改图像的原点即可

使用 Halcon 中 HWindowControl 控件的 ImagePart 来实现图像缩放。
 ImagePart 指示的是要在 HWindowControl 的窗体中显示图像的哪个部分。

首先 HWindowControl 控件的尺寸是固定的,当我们在这个固定的尺寸中,相对原来显示的一幅完整的图像,现在只显示图像的一部分,即可达到放大效果。
即想放大时,我们便缩小 ImagePart ;想缩小时,我们便放大 ImagePart 。

例如:一幅 800*600 的图像,
一开始我们将 ImagePart 设置为 (0, 0) -> (800*600) ;
现在我们将其设置为 (0, 0) -> (400, 300) ,
之前用整幅图像去填充 HWindowControl 控件,现在用半幅图像去填充它,显然这部分图像就会被放大。放大的倍数是 2 。

现在可以缩放了,再看看如何实现以鼠标的当前位置作为中心,进行缩放?

要保证鼠标中心位置,即保证鼠标所指的图像相对位置不变即可。

首先,假设图像的宽度为 Width ,图像的高度为 Height ,缩放比例为 Scale 。
那么,显然初始状态时 ImagePart 的宽度为 Width, 高度为 Height ;
缩放后 ImagePart 的宽度为 Width * ( Scale / 1 ) , 高度为 Height * ( Scale / 1 )

OK , 再假设缩放前鼠标的坐标为 ( X, Y ) , ImagePart 的起始坐标为 ( X0, Y0 ) , 终点坐标为 (X1, Y1) 。
那么,鼠标的相对坐标
在C#中,Halcon库提供了一个名为hWindowControl控件,用于处理OpenCV风格的窗口和图像操作。想要实现在hWindowControl上通过拖放移动、放大图像,并实时跟踪并绘制ROI(Region of Interest)区域,你需要遵循以下步骤: 1. **设置环境**: - 首先,确保已经安装了Halcon库,并在项目中引用它。 2. **初始化hWindowControl**: ```csharp HWindowControl window = new HWindowControl(); window.Create("My Image Window", HImageType.HALCON_Y800); ``` 3. **加载图像**: ```csharp HImage img = HImage.LoadFromFile("image_path.jpg"); window.SetImage(img); ``` 4. **绑定事件**: - 使用`OnMove`事件处理拖放移动: ```csharp window.OnMove += (sender, e) => { // 根据鼠标位置调整窗口的位置 window.SetPosition(e.X, e.Y); }; ``` - 使用`OnResize`事件处理缩放: ```csharp window.OnResize += (sender, e) => { // 根据窗口的新大小调整图像显示比例 double scale = e.Width / img.Width; window.SetZoom(scale); }; ``` 5. **绘制ROI**: - 当需要实时跟踪并更新ROI时,可以在`OnDraw`事件中实现: ```csharp window.OnDraw += (sender, e) => { if (e.IsDrawing) // 使用鼠标点击点计算ROI边界,这里假设e.MouseDownX和e.MouseDownY是初始点击坐标 { int left = Math.Min(e.MouseDownX, e.CurrentMouseX); int top = Math.Min(e.MouseDownY, e.CurrentMouseY); int right = Math.Max(e.MouseDownX, e.CurrentMouseX); int bottom = Math.Max(e.MouseDownY, e.CurrentMouseY); // 创建并应用ROI HImage roiImg = img.CloneSubWindow(left, top, right - left, bottom - top); e.Graphics.DrawImage(roiImg, e.CurrentGraphics); } }; ``` 6. **启用绘图**: ```csharp window.EnableDraw(); ``` 记得在适当的地方添加错误处理,并在程序结束时释放资源。
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