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RSS订阅原创 docker ubuntu1804 opengl 支持 pytorch
ARG from FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu18.04 as glvnd FROM pytorch/pytorch:1.5-cuda10.1-cudnn7-runtime ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive RUN apt update && apt install -y \ python3-tk \ mlocate \ curl \ ca-certificates \ .
2020-06-28 18:38:44
913
原创 Unity3D2018.4打包AssetBundle
非原创，参考了其他人的代码，具体不引用了，网上很多。亲测，可用。 首先打包对应平台的Ab时需要有这个平台的组件，举例讲比如我要打包WSA平台，那就需要把UWP的IL2CPP装上，否则搞不定； 打包个资源包比较简单，说白了核心的就BuildPipeline.BuildAssetBundles。 [MenuItem("打包/WSA/资源包")] public static void Build...
2019-11-15 08:27:11
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原创 HoloLens2开发--基础交互
基本翻译，原文请见https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/mrtk-101，简单写吧，详细的看原文去 1、在UnityEditor中仿真交互： 相机上下前后左右，QEWSAD（原文说QE是转手，我感觉是上下移动相机）； 相机旋转，右键拖动； 左手：按住左边shift； 右手：按住空格键； 手上下左右移动：鼠标移动； ...
2019-11-11 15:41:54
3432
原创 HoloLens2开发--Emulator的使用
本文基本是概述和翻译，原文请看https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/using-the-hololens-emulator 目前还没有设备的同学，可以先用Emulator； 基本操作，仅介绍键盘和鼠标的操作，xbox好像没太大用处： 1、位置（前后左右）：WASD； 2、姿态（上下左右）：按住鼠标左键并拖动；键盘↑↓←...
2019-11-09 22:38:44
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原创 HoloLens2开发--环境部署
本人关于HoloLens2和MRTK使用的内容有些只是官方文档的简单翻译，有些内容写得不够严谨，希望能够帮到大家避免一些坑。 首先，个人建议在新的环境上部署，貌似MRTK并没有做到十分的完全，还是会有些问题，开发环境在新的系统上，可以避免一些不必要的麻烦； 好的，现在假设你有了个全新的WIN10环境，啥也没装； 第一步，升级系统到1903； 第二步，安装WIN10SDK 18362，注意安...
2019-11-09 21:25:18
2008
原创 docker安装ros的一点记录
docker本没有图形化界面，但是ros很多时候都要用到rviz来看数据，比较烦人的一件事情... ros的镜像本身的图形化显示本身给人一种没有做完的感觉，需要再做些事情才能正确显示。 首先，ros的rviz显示需要opengl的正确支持，而opengl需要nvidia docker 2 的支持（其他的与本机条件不符，不做讨论，有需求的请移步），ros在melodic（对应Ubuntu18.0...
2019-11-06 16:14:06
2702
原创 docker的一些入门知识，边学边写
1、docker干嘛用的？什么时候需要用docker？ 创建隔离环境，可以做到各种开发环境大家公用一个操作系统，而开发环境互不相同。比如Tensorflow1.2需要cuda8，而tensorflow1.15需要cuda10，就比较麻烦，另外可能顺便需要个ros～～～。 2、镜像、容器 镜像和容器是docker中最基本的概念，拿操作系统类比，镜像就类似于一个Ubuntu16.04.iso文件...
2019-10-28 23:21:16
554
原创 9.003 UWP C# MessageBox
using Windows.UI.Popups; await new MessageDialog("message").ShowAsync();
2018-04-09 16:23:46
998
原创 9.002 C# byte[] 截断与拼接
从byte[]中读int等数据int Width = BitConverter.ToInt32(msg, indexStart); // msg 是byte[], indexStart是int类型的数，代表从byte的第几位开始读byte[] aa = BitConverter.GetBytes((Int32)2); // 转换 string bb = "lalala"; byte[]...
2018-04-09 09:27:05
6604
原创 9.001 C# byte[] 与 string 互换
byte[] 换 string string stringData = "lalala"; byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(stringData); Console.WriteLine(byteData.Length);输出6string 换 byte[]string stringData2 = System.Text....
2018-04-09 09:10:03
167
原创 1.003 python 抛出异常
raise，后跟要引发的异常的名称 例如 if (False): raise ValueError('sth')
2018-02-07 10:44:12
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原创 2.002 tensorflow做矩阵乘法
1、矩阵乘法 import tensorflow as tf import numpy as np x = np.arange(0, 4, 1, float) x = np.reshape(x, [2, 2]) print(x) f = tf.matmul(x, x,transpose_a=False, transpose_b=False) sess = tf.Session() prin
2018-02-06 16:00:44
727
原创 1.002 numpy的矩阵乘法
1. 矩阵乘法 import numpy as np x_true = np.arange(start=0, stop=4, step=1, dtype=float) x_true = np.reshape(x_true, newshape=[2, 2]) print(x_true) y_true = np.dot(x_true, x_true) print(y_true)输出 [
2018-02-06 14:53:14
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原创 1.001 numpy产生随机数
均匀分布：numpy.random.rand(d0, d1, ...) 高斯分布：numpy.random.randn(d0, d1, ...)
2018-02-06 11:45:11
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原创 2.001 用Tensorflow的梯度下降法求二次函数的极小值
梯度下降法见7.001 梯度下降法 假设二次函数为f(x)=x^2+y^2，显然，这个函数的极小值在原点，极小值为零，那么如何利用tensorflow求解呢？ 1、确定输入 没具体的输入，非得有的话，就是（x, y）的初始值 2、确定输出 f(x)=x^2+y^2 3、确定损失 我们要求f的最小值，因此f本身可以作为损失 4、优化器选择 如题要求，梯度下降法 代码如下
2018-02-06 09:51:53
1502
原创 人工智能做机器视觉
工具定位1、Python3.5+numpy2、tensorflow1.43、openCV24、Ubuntu16.045、机器学习算法学习记录6、机器视觉算法学习记录7、数学基础学习记录8、工具使用8.1、PyCharm9、C#语法与工具记录10、Unity3D使用...
2018-02-05 15:29:23
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原创 从今日起，做一个有归置的男人！
人类之所以在不断进步，是因为先人的有益的经验不断地得到继承、流传，个人的进步也应将自己曾经的努力记录下来，弄不好那天就用上了呢！ 过往的曾经已经漏掉了太多，从今日起，但凡有益的所见，记录于此，立帖为证！
2017-04-08 16:34:23
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空空如也
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