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//zdd: 沿x,y,z旋转angle 度//例如，rot_angle(90.0,1.0, 0.0, 0.0)为沿x轴旋转90度void rot_angle(float angle, float x, float y, float z){ Vec x_axis(x, y, z); double ang = M_PI / 180.0f * angle; /*

trimesh2是一个开源的网格三维模型库，支持PLY，OFF和OBJ 等三维模型文件的读写，查看、拼接等操作，为学习和研究提供了有用的工具。更多关于trimesh2的信息见官网：trimesh2在windows下编译时常出现各种错误，并且官方尚未提供使用vs2010编译的源码，给trimesh2的使用者带来了麻烦。本文使用vs2010配置目前最新版本trimesh2-2.10。获取源码：