servlet概述

本文详细介绍了Servlet的概念,其作为Sun公司制定的用于拓展Web服务功能的组件规范,如何读取、处理客户端数据并生成响应。深入探讨了Servlet的工作过程、生命周期及在Web容器中的角色,包括实例化、初始化、调用与销毁阶段。

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什么是servlet?

     servlet是sun公司制定一种用于拓展web服务功能的组件规范。
Servlet主要任务
1、读取客户端发送的数据 
2、处理接收的数据,生成结果 
3、向客户端发送显式数据(即文档)和隐式数据(HTTP响应数据) 
工作过程:
1 在客户端对web服务器发出请求
2 web服务器接收到请求后将其发送给Servlet
3 Servlet容器为此产生一个实例对象并调用ServletAPI中相应的方法来对客户端HTTP请求进行处理,然后将处理的响应结果返回给WEB服务器.
4 web服务器将从Servlet实例对象中收到的响应结构发送回客户端.
servlet的生命周期
生命周期是指容器如何创建servlet实例、分配资源、调用其方法,销毁实例的过程  

阶段一: 实例化(就是创建 servlet 对象,调用构造器)
在如下两种情况下会进行对象实例化:
第一种情况:
	当请求到达容器时,容器查找该 servlet 对象是否存在,如果不存在,才会创建实例。
第二种情况:
容器在启动时,或者新部署了某个应用时,会检查 web.xml 当中,servlet 是否有load-on-starup 配置。如果有,则会创建该 servlet 实例。load-on-starup 参数值越小,优先级越高(最小值为 0,优先级最高)。
<servlet>
	<servlet-name>loginServlet</servlet-name>
	<servlet-class>com.gezhi.controller.LoginServlet</servlet-class>
	<load-on-startup>1</load-on-startup>
 </servlet>
阶段二: 初始化
为 servlet 分配资源,调用 init(ServletConfig config);
方法config 对象可以用来访问 servlet 的初始化参数。
初始化参数是使用 init-param 配置的参数。
init 可以直接继承override。
 	<init-param>
  		<param-name>name</param-name>
		<param-value>zhangsan</param-value>  	
	</init-param>
	//java代码
		ServletConfig config=getServletConfig();
		String add=config.getInitParameter("address");
		----------------- 有参 -------------------------
		//如果是有参的init那么不需要获取ServletConfig可以直接用参数
		name=config.getInitParameter("name");
阶段三: 就绪/调用
有请求到达容器,容器调用 servlet 对象的 service()方法。 
HttpServlet 的 service()方法,会依据请求方式来调用 doGet()或者 doPost()方法。
但是,这两个 do 方法默认情况下,会抛出异常,需要子类去override。

阶段四: 销毁
容器依据自身的算法,将不再需要的 servlet 对象删除掉。
在删除之前,会调用 servlet 对象的 destroy()方法。
destroy()方法用于释放资源。

在 servlet 的整个生命周期当中,init,destroy 只会执行一次,而 service 方法会执行多次。
servlet的作用域—2019年6月11日补充
1、servletContext作用于整个站点的所有servlet
2、httpsession作用于会话期间
3、httpRequest作用于一次请求期间

相关概念

容器:

web容器:可以部署多个WEB应用程序的环境。
Tomcat容器:是Java Servlet,JavaServer Pages,Java Expression Language和Java WebSocket(Java EE)技术的开源实现。

Servlet容器:全称server applet,意为服务程序。主要作用是给上级容器(Tomcat)提供doGet()和doPost()等方法。其生命周期实例化、初始化、调用、销毁受控于Tomcat容器。

关系:
Web容器负责管理和运行Servlet
Web容器对Servlet的支持包括 :
通信支持 (将请求信息和响应信息封装成请求对象和响应对象)
Servlet生命周期管理 (产生Servlet和销毁Servlet,并调用servlet相关的方法)
多线程支持 (线程创建、线程启动、线程运行、线程同步)
JSP支持
处理安全性

简单的说:
Web容器主要是用于给处于容器中的应用程序组件(Servlet、JSP)提供一个环境,使Servlet、JSP直接跟容器中的环境变量交互。这样,我们就可以把注意力放在用Servlet实现业务逻辑上,而不必关注其它系统问题。

处理过程:
1)客户端向Web服务器发起一个HTTP请求。

2)HTTP请求被Web服务器接受,如果请求的是静态页面,则由Web服务器负责处理。如果请求的是Java Web组件(Servlet或者JSP),则移交给Web容器。Web容器可以在主机的同一个进程、不同的进程或其他的Web服务主机的进程中启动。

3)Web容器根据Servlet的配置文件确定调用的具体Servlet类,并把request对象、response对象传给它。

4)Servlet通过request对象知道客户端的使用者是谁,客户的请求信息是什么和其他的一些信息。Servlet处理完请求后把要返回的信息放入response对象返回到客户端。

5)一旦Servlet完成了请求的处理,Web容器就会刷新response,把控制权返回给web服务器。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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