【STM32】BootLoader介绍、编写 以及 OTA常见方案分析（差分升级 全量升级 AB面升级）

参考博客：STM32 BootLoader升级固件_cyang's blog-优快云博客

STM32固件升级详解（BootLoader）_EmbeddedOsprey-优快云博客_stm32升级bootloader

一、关于BootLoader

• 1、BootLoader就是单片机启动时候运行的一段小程序，这段程序负责单片机固件的更新，也就是单片机选择性的自己给自己下程序。可以更新，也可以不更新，更新的话，BootLoader更新完程序后，跳转到新程序运行；不更新的话，BootLoader直接跳转到原来的程序去运行。
• 2、BootLoader更新完程序后并不擦除自己，下次启动后依然先运行BootLoader程序，又可以选择性的更新或者不更新程序，所以BootLoader就是用来管理单片机程序的更新。
• 3、在实际的单片机工程项目中，如果加入了BootLoader功能，就可以给单片机日后升级程序留出一个接口，方便日后单片机程序更新。当然，这就需要创建两个工程项目，一个为BootLoader工程，一个为APP工程。
• 4、BootLoader工程生成的.hex或者.bin文件通常下载到ROM或Flash中的首地址，这样可以保证上电后先运行BootLoader程序。而APP工程生成的.hex或者.bin文件则下载到ROM或Flash中BootLoader后面的地址中。也就是说，存在ROM/Flash中的内容是分为两部分的。
• 5、要实现在同一个ROM/Flash中保存两段程序，并且保证不能相互覆盖，则需要在下载程序时指定地址。如在Keil下，可以进行如下的调整

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二、OTA升级方式：（涉及到BootLoader的编写）

1.全量升级：

完整的下载新版本固件，下载完成后将固件搬运到APP程序运行的位置。（一般来说是将APP从片外flash搬运到片内flash上）。搬运完成后校验通过后重启APP。

2.差分升级：

利用算法，做出原版APP和新版APP程序的差分包，将差分包下载到flash，内部的BootLoader程序在利用算法将新版APP合成，合成后在搬运，搬运后校验，重启。

一般制作出来的差分包只有原包的5%左右。省空间！

服务器端： 生成差分包，bsdiff算法

1．对old文件中所有子字符串形成一个字典；

2．对比old文件和new文件，产生diff string        和extra string；

3．将diff string 和extra string 以及相应的控制        字用zip压缩成一个patch包。    

设备端： 生成new File，bspatch算法

1．接收patch包；

2．解压patch包；

3．还原new文件。

3.原地升级：

相比差分升级，合包的过程，直接搬运。

容错